ZHCAEA5 August   2024 AM625 , AM6442 , AM69 , TDA4VM

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
    1. 1.1 什么是 EtherCAT？
    2. 1.2 什么是 PLC？
    3. 1.3 什么是 CODESYS？
  5. 2评估平台和方法
    1. 2.1 硬件
    2. 2.2 软件
    3. 2.3 测试拓扑
  6. 3性能指标
    1. 3.1 Cyclictest 性能指标
    2. 3.2 EtherCAT 性能指标
  7. 4优化
    1. 4.1 已实现的优化
    2. 4.2 未来注意事项
      1. 4.2.1 设置最大 CPU 频率
      2. 4.2.2 隔离核心
      3. 4.2.3 设置 CPU 亲和性
      4. 4.2.4 隔离核心并设置 CPU 亲和性
      5. 4.2.5 Ksoftirqs 到 FIFO
      6. 4.2.6 增加实时调度时间
      7. 4.2.7 禁用 irqbalance
      8. 4.2.8 使用独立的网络接口卡 (NIC)
      9. 4.2.9 禁用不必要的驱动程序
  8. 5总结
  9. 6参考资料
  10. 7附录 A：如何使用 CODESYS 协议栈将 TI 嵌入式处理器设置为 EtherCAT 控制器
    1. 7.1 硬件要求
    2. 7.2 软件要求
    3. 7.3 硬件设置
    4. 7.4 软件设置
      1. 7.4.1 Windows PC 设置
      2. 7.4.2 EtherCAT 控制器设置
      3. 7.4.3 CODESYS Development System 项目
      4. 7.4.4 执行
    5. 7.5 如何查看性能测量结果
      1. 7.5.1 附录 A 资源
  11. 8附录 B：如何在 CODESYS 协议栈上实现无限运行时间
    1. 8.1 CODESYS 许可背景
    2. 8.2 获取 CODESYS 许可证
    3. 8.3 激活 CODESYS 许可证
      1. 8.3.1 背景
      2. 8.3.2 建议的步骤
    4. 8.4 验证已应用 CODESYS 许可证
      1. 8.4.1 验证已应用 CODESYS 许可证的已知问题

8.1 CODESYS 许可背景

  • 如果没有为 EtherCAT 控制器上的 CODESYS Runtime 系统购买 CODESYS 许可证，EtherCAT 网络将仅在演示模式下运行

  • 在演示模式下运行意味着 EtherCAT 设备等现场总线设备会在 30 分钟后终止

  • 从 2023 年 12 月起，CODESYS 已迁移到跨不同硬件平台的新许可方式。新的许可证是基于应用程序的许可证
  • 检查应用程序是否在演示模式下运行的快速方法是查看设备树中“EtherCAT_Master (EtherCAT_Master)”设备旁边是否有橙色圆环符号
AM6442, AM625, AM69 CODESYS 演示模式符号图 8-1 CODESYS 演示模式符号
  • 如果应用正在使用许可证运行，则会显示绿色圆环符号
AM6442, AM625, AM69 CODESYS 已许可模式符号图 8-2 CODESYS 已许可模式符号
  • 请注意，出于 GUI 目的在 Windows PC 上运行的 CODESYS Development System 不需要 CODESYS 许可证