ZHCAEA5 August   2024 AM625 , AM6442 , AM69 , TDA4VM

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
    1. 1.1 什么是 EtherCAT？
    2. 1.2 什么是 PLC？
    3. 1.3 什么是 CODESYS？
  5. 2评估平台和方法
    1. 2.1 硬件
    2. 2.2 软件
    3. 2.3 测试拓扑
  6. 3性能指标
    1. 3.1 Cyclictest 性能指标
    2. 3.2 EtherCAT 性能指标
  7. 4优化
    1. 4.1 已实现的优化
    2. 4.2 未来注意事项
      1. 4.2.1 设置最大 CPU 频率
      2. 4.2.2 隔离核心
      3. 4.2.3 设置 CPU 亲和性
      4. 4.2.4 隔离核心并设置 CPU 亲和性
      5. 4.2.5 Ksoftirqs 到 FIFO
      6. 4.2.6 增加实时调度时间
      7. 4.2.7 禁用 irqbalance
      8. 4.2.8 使用独立的网络接口卡 (NIC)
      9. 4.2.9 禁用不必要的驱动程序
  8. 5总结
  9. 6参考资料
  10. 7附录 A：如何使用 CODESYS 协议栈将 TI 嵌入式处理器设置为 EtherCAT 控制器
    1. 7.1 硬件要求
    2. 7.2 软件要求
    3. 7.3 硬件设置
    4. 7.4 软件设置
      1. 7.4.1 Windows PC 设置
      2. 7.4.2 EtherCAT 控制器设置
      3. 7.4.3 CODESYS Development System 项目
      4. 7.4.4 执行
    5. 7.5 如何查看性能测量结果
      1. 7.5.1 附录 A 资源
  11. 8附录 B：如何在 CODESYS 协议栈上实现无限运行时间
    1. 8.1 CODESYS 许可背景
    2. 8.2 获取 CODESYS 许可证
    3. 8.3 激活 CODESYS 许可证
      1. 8.3.1 背景
      2. 8.3.2 建议的步骤
    4. 8.4 验证已应用 CODESYS 许可证
      1. 8.4.1 验证已应用 CODESYS 许可证的已知问题

8.3.2 建议的步骤

以下步骤详细介绍了一种已知的工作方法，它结合了在线和离线激活

  • 在此处订购 CODESYS 密匙（USB 加密狗）：CODESYS 密匙
  • 获取许可证代码
  • 将 CODESYS 密匙插入用于访问 CodeMeter Control Center 的 PC，并从以下位置进入 CodeMeter 服务器 CodeMeter License Central WebDepot v23.03.554.500.ws4 (codesys.com)：
  • 打开 CodeMeter Control Center 并找到与 CODESYS 密匙关联的名称。在后续步骤中需要使用此名称。
  • 转至 CodeMeter License Central WebDepot v23.03.554.500.ws4 (codesys.com) 并输入许可证代码
  • 点击“Activate Licenses”
  • 点击“CmDongle”选项
  • 从“Select CmContainer”下拉菜单中，找到与 CODESYS 密匙关联的名称；此名称与 CodeMeter Control Center 中的名称相同
  • 点击“ACTIVATE SELECTED LICENSES NOW”
  • 现在应已在 CODESYS 密匙上激活许可证。验证许可证激活需要在 CodeMeter License Central WebDepot 中输入激活的许可证代码，以查看状态列是否为“Activated”，并且 CmContainer 列指示 CODESYS 密匙的名称。请参见下面的示例
    AM6442, AM625, AM69 已激活 CODESYS 许可证图 8-3 已激活 CODESYS 许可证