ZHCADQ1A January 2024 – April 2024
工程流程包含使用 AM263x SysConfig 工具和 MCU_PLUS_SDK_AM263x 对片上系统 (SOC) 的所有外设时钟和子模块进行初始化的过程。节 6.2讨论了如何初始化该设计中使用的外设 IP,如 EPWM、ADC、CMPSS 等。
软件中包含一个 ISR 和一个后台任务。图 6-2 中介绍了代码流程。ISR 按计划每 10μs 运行一次。ISR 包含节 4.3.1中所述的主控制环路。