ZHCADQ1A January 2024 – April 2024
实验 2 中的软件已经过配置,因此用户可以通过在示波器上查看各种波形并观察峰值电流参考命令变化对输出电压的影响(通过在 CCS 中交互式调整该命令),来快速评估 DAC 驱动器模块。此片上模拟比较器将变压器初级电流与斜率补偿峰值电流基准相比较。比较器输出连接到 PWM 模块的跳闸区逻辑。ePWM4 模块用作系统的主时基。该模块以向上/向下计数模式运行。ePWM4A 和 ePWM4B 驱动 Q1 和 Q4 全桥开关,而 ePWM3A 和 ePWM3B 驱动 Q2 和 Q3 全桥开关。ePWM3A 和 ePWM3B 驱动 Q5 和 Q6 同步整流器开关。虽然 Q5 和 Q6 的门控脉冲有效,但除非通过 J17 端口的引脚 9 向基板提供 12V 电源,否则这些开关不会开始工作。只要比较器输出在一个 PWM 半周期内变为高电平,在该瞬间处于高电平的 ePWM3 模块输出(ePWM3A 或 ePWM3B)会立即被拉低,而另一个 PWM3 模块输出在适当的死区窗口 (dbAtoP) 后被拉高。ePWM5A 和 ePWM5B 输出以类似的方式被驱动。请注意,该斜率补偿斜坡生成、比较器操作和 PWM 波形生成都是硬件生成的,没有任何软件参与,如图 6-9 所示。SR 的一些寄存器重配置在 ISR 内部完成。
图 6-9 实验 2 软件方框图