ZHCABR3G August 2021 – October 2022 66AK2G12 , AM3351 , AM3352 , AM3354 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4372 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM623 , AM625 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442 , AM6526 , AM6528 , AM6546 , AM6548
表 3-1 总结了 PRU_ICSSG 的特性。
| 特性 | AM65x SR1.0 | AM65x SR2.0 | AM64x/AM243x | |
|---|---|---|---|---|
| 一般 PRU 规格 | 子系统类型 | 3 个 PRU_ICSSG | 2 个 PRU_ICSSG | |
| PRU 内核数 | 2 | |||
| RTU_PRU（辅助 PRU）内核数 | 2 | |||
| TX_PRU（发送 PRU）内核数 | 0 | 2 | ||
| 最大频率 | 250 MHz | 333 MHz | ||
| IRAM 大小（每个 PRU/RTU_PRU/TX_PRU 内核） | 12KB（带 ECC）/8KB（带 ECC）/0KB | 12KB（带 ECC）/8KB（带 ECC）/6KB（带 ECC） | ||
| DRAM 大小（每个 PRU_ICSSG 2 个 DRAM） | 8KB（带 ECC） | |||
| 共享 DRAM 大小 | 64KB（带 ECC） | |||
| INTC | 是 | |||
| 通用输入（每个 PRU 内核） | 直接；或 16 位并行采集；或 28 位移位；或 3 通道 EnDat 2.2；或 9 通道 Sigma Delta | |||
| 通用输出（每个 PRU 内核） | 直接或移出 | |||
| GPI 引脚（PRU0、PRU1） | PRU_ICSSG0：20/20 | |||
| PRU_ICSSG1：20/20 | ||||
| PRU_ICSSG2：18/18 (1) | 不适用 | |||
| GPO 引脚（PRU0、PRU1） | PRU_ICSSG0：20/20 | |||
| PRU_ICSSG1：20/20 | ||||
| PRU_ICSSG2：18/18 (1) | 不适用 | |||
| 加速器：数据处理 | MPY/MAC | 是 | ||
| 循环冗余校验 (CRC) 16/32 | 是 | |||
| 高速缓存 |
是 （PRU 内核：4 组，RTU_PRU 内核：2 组） |
是 （PRU 内核：3 组，RTU_PRU 内核：3 组，TX_PRU 内核：2 组） |
||
| IPC 高速缓存 | 是 | |||
| 宽边 RAM | 4KB | 2KB | ||
| BSWAP | 是 | |||
| SUM32 | 是 | |||
| 任务管理器 | 是 | |||
| 自旋锁 | 是 | |||
| 过滤数据库 (FDB) | 是 | |||
| 加速器：数据移动 | XFR2VBUS | 是 | ||
| PSI TX & RX | 是 | |||
| XFR2TR | 是 | |||
| 外设 | UART | 1 | ||
| eCAP | 1 | |||
| IEP | 2 | |||
| MII_G_RT (MII/RGMII) | 2 | |||
| MDIO | 1 | |||
| SGMII | 2（仅限 PRU_ICSSG2 实例） | 否 | ||
| PWM | 12 个主输出和 12 个补充输出 | |||