ZHCABR3G August   2021  – October 2022 66AK2G12 , AM3351 , AM3352 , AM3354 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4372 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM623 , AM625 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442 , AM6526 , AM6528 , AM6546 , AM6548

 

  1.   PRU-ICSS 特性比较
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 PRU-ICSS：可编程实时单元和工业通信子系统
    2. 1.2 PRU_ICSSG：可编程实时单元和工业通信子系统 - 千兆位
    3. 1.3 PRUSS：可编程实时单元子系统
    4. 1.4 PRU 子系统特性比较
  4. 2PRU-ICSS 特性比较
  5. 3PRU_ICSSG 特性比较
  6. 4PRUSS 特性
  7. 5参考文献
  8. 6修订历史记录

1.4 PRU 子系统特性比较

表 1-1 显示了 PRU 子系统的高级特性。后续小节显示了支持给定子系统类型的每种器件之间的特性差别。有关更详细的比较信息，请参阅 PRU-ICSS/PRU_ICSSG 迁移指南。

表 1-1 PRU 子系统特性比较
特性 PRUSS PRU-ICSS PRU_ICSSG
一般 PRU 规格 PRU 内核 有 是 有
RTU_PRU（辅助 PRU）内核 否 否 是
TX PRU（发送 PRU）内核 否 否 是
IRAM（每个 PRU/RTU_PRU/TX_PRU 内核） 有 是 有
DRAM（每个 PRU-ICSS/PRU_ICSSG 2 个 DRAM） 有 是 有
共享 DRAM 有 是 有
INTC 有 是 有
通用输入 直接输入 有 是 有
16 位并行采集 有 是 有
28 位移位 有 是 有
3 通道外设接口 (EnDAT) 否 视器件而定 是
9 通道 Sigma Delta 否 视器件而定 是
通用输出 直接输出 有 是 有
移出 有 是 有
加速器：数据处理 MPY/MAC 有 是 有
循环冗余校验 (CRC) 16/32 是 视器件而定 是
高速缓存 有 是 有
IPC 高速缓存 否 否 是
宽边 RAM 否 否 是
BSWAP 否 否 是
SUM32 否 否 是
任务管理器 否 否 是
自旋锁 否 否 是
过滤数据库 (FDB) 否 否 是
加速器：数据移动 XFR2VBUS 是 否 是
PSI TX & RX 否 否 是
XFR2TR 否 否 是
外设 UART 有 是 有
eCAP 有 是 有
IEP 有 是 有
MII_RT 或 MII_G_RT 否 是 (MII) 是 (MII/RGMII)
MDIO 否 有 有
SGMII 否 否 视器件而定
PWM 否 否 是