ZHCABR3G August 2021 – October 2022 66AK2G12 , AM3351 , AM3352 , AM3354 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4372 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM623 , AM625 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442 , AM6526 , AM6528 , AM6546 , AM6548
表 4-1 总结了 PRUSS 的特性。
| 特性 | AM62x |
|---|---|
| 子系统类型 | 1 个 PRUSS |
| PRU 内核数 | 2 |
| RTU_PRU（辅助 PRU）内核数 | 0 |
| TX_PRU（发送 PRU）内核数 | 0 |
| 最大频率 | 333 MHz |
| IRAM 大小（每个 PRU/RTU_PRU/TX_PRU 内核） | 16KB（带 ECC） |
| DRAM 大小（每个 PRU_ICSSG 2 个 DRAM） | 8KB（带 ECC） |
| 共享 DRAM 大小 | 32KB（带 ECC） |
| INTC | 是 |
| 通用输入（每个 PRU 内核） | 直接；或 16 位并行采集；或 28 位移位； |
| 通用输出（每个 PRU 内核） | 直接；或移出 |
| GPI 引脚（PRU0、PRU1） | 20、20 |
| GPO 引脚（PRU0、PRU1） | 20、20 |
| 加速器：数据处理 | |
| MPY/MAC | 是 |
| 循环冗余校验 (CRC) 16/32 | 是 |
| 高速缓存 | 是（3 组） |
| IPC 高速缓存 | 否 |
| 宽边 RAM | 否 |
| BSWAP | 否 |
| SUM32 | 否 |
| 任务管理器 | 否 |
| 自旋锁 | 否 |
| 过滤数据库 (FDB) | 否 |
| 加速器：数据移动 | |
| XFR2VBUS | 是 |
| PSI TX & RX | 否 |
| XFR2TR | 否 |
| 外设 | |
| UART | 1 |
| eCAP | 1 |
| IEP | 1 |
| MII_G_RT (MII/RGMII) | 否 |
| MDIO | 否 |
| SGMII | 否 |
| PWM | 否 |