ZHCABR3G August 2021 – October 2022 66AK2G12 , AM3351 , AM3352 , AM3354 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4372 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM623 , AM625 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442 , AM6526 , AM6528 , AM6546 , AM6548
可编程实时单元子系统 (PRUSS) 由两个 32 位 RISC 内核 (PRU)、共享数据、指令存储器、内部外设模块以及中断控制器 (INTC)组成。凭借 PRU 内核的可编程特性及其对引脚、事件和所有器件资源的访问权限,该子系统可以灵活地实现快速实时响应、专用数据处理操作以及定制外设接口,并灵活地减轻器件其他处理器内核的任务负载。
不支持工业通信子系统特性,包括以太网(MII 信号和 MDIO 信号未引脚输出)
提供 PRUSS 功能的器件包括 AM62x。