ZHCABR3G August   2021  – October 2022 66AK2G12 , AM3351 , AM3352 , AM3354 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4372 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM623 , AM625 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442 , AM6526 , AM6528 , AM6546 , AM6548

 

  1.   PRU-ICSS 特性比较
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 PRU-ICSS：可编程实时单元和工业通信子系统
    2. 1.2 PRU_ICSSG：可编程实时单元和工业通信子系统 - 千兆位
    3. 1.3 PRUSS：可编程实时单元子系统
    4. 1.4 PRU 子系统特性比较
  4. 2PRU-ICSS 特性比较
  5. 3PRU_ICSSG 特性比较
  6. 4PRUSS 特性
  7. 5参考文献
  8. 6修订历史记录

2 PRU-ICSS 特性比较

表 2-1 PRU-ICSS 特性比较
特性 AM335x AM437x AM570x AM571x AM572x AM574x K2G AM263x
PRU-ICSS1 PRU-ICSS1 PRU-ICSS0 2 个 PRU-ICSS (1) 2 个 PRU-ICSS (1) 2 个 PRU-ICSS (1) 2 个 PRU-ICSS
(1)		 2 个 PRU-ICSS (1) 1 个 PRU-ICSS
PRU 内核数 2 2 2 2 2 2 2 2 2
最大频率 200MHz 225MHz (2) 225MHz (2) 200MHz 200MHz 200MHz 200MHz 200MHz 200MHz
IRAM 大小（每个 PRU 内核） 8KB 12 KB 4KB 12 KB 12 KB 12 KB 12 KB 16KB 12 KB
DRAM 大小（每个 PRU-ICSS 2 个 DRAM） 8KB 8KB 4KB 8KB 8KB 8KB 8KB 8KB 8KB
共享 DRAM 大小 12 KB 32KB 0 KB 32KB 32KB 32KB 32KB 64KB 带 ECC 32KB
通用输入
（每个 PRU 内核）		 直接；或 16 位并行采集；或 28 位移位 直接；或 16 位并行采集；或 28 位移位；或 3 通道 EnDat 2.2；或 9 通道 Sigma Delta 直接；或 16 位并行采集；或 28 位移位；或 3 通道 EnDat 2.2；或 9 通道 Sigma Delta 直接；或 16 位并行采集；或 28 位移位；或 3 通道 EnDat 2.2；或 9 通道 Sigma Delta 直接；或 16 位并行采集；或 28 位移位；或 3 通道 EnDat 2.2；或 9 通道 Sigma Delta 直接；或 16 位并行采集；或 28 位移位 直接；或 16 位并行采集；或 28 位移位；或 3 通道 EnDat 2.2；或 9 通道 Sigma Delta 直接；或 16 位并行采集；或 28 位移位；或 3 通道 EnDat 2.2；或 9 通道 Sigma Delta 直接；或 16 位并行采集；或 28 位移位；或 3 通道 EnDat 2.2；或 9 通道 Sigma Delta
通用输出
（每个 PRU 内核）		 直接；或移出 直接；或移出 直接；或移出 直接；或移出 直接；或移出 直接；或移出 直接；或移出 直接；或移出 直接；或移出
GPI 引脚（PRU0、PRU1） 17、17 13、0 20、20 0/21(3)、21/17 0/21(3)、21/21 21、21 21、21 20、20 17、20
GPO 引脚（PRU0、PRU1） 16、16 12、0 20、20 0/21(3)、21/17 0/21(3)、21/21 21、21 21、21 20、20 17、20
MPY/MAC 是 是 是 是 是 是 是 是 是
高速缓存 Y（3 组） Y（3 组） N Y（3 组） Y（3 组） Y（3 组） Y（3 组） Y（3 组） Y（3 组）
CRC16/32 0 2 2 2 2 2 (4) 2 2 2
INTC 1 1 1 1 1 1 1 1 1
外设
UART 1 1 1 1/未引脚输出 (5) 1 1 1 1 1
eCAP 1 1 未引脚输出 1/未引脚输出 (5) 1 1 1 1 1
IEP 1 1 未引脚输出 1/未引脚输出 (5) 1 1 1 1 1
MII_RT 2 2 未引脚输出 2 2 2 2 2 2
MDIO 1 1 未引脚输出 1 1 1 1 1 1
(1) 在整个 AM57xx 和 K2G 文档中，PRU-ICSS 和 PRUSS 名称都可互换使用以描述可编程实时单元 (PRU) 和工业通信子系统。
(2) AM437x 的默认频率是 200MHz。然而，可通过显示 PLL CLKOUT 实现最大频率 225MHz。有关在频率大于 200MHz 时配置此 PLL 时的 DSS 限制，请参阅 AM437x Sitara 处理器技术参考手册。
(3) AM571x 和 AM570x PRU-ICSS1 未引脚输出 PRU0 内核 GPI/GPO 。对于其他 AM571x 和 AM570x PRU 内核（PRU-ICSS1 PRU1、PRU-ICSS2 PRU0、PRU-ICSS2 PRU1）的每种引脚输出，都在 GPI/GPO 表 2-1 中列出。
(4) AM572x SR1.1 没有 CRC16/32。在 AM57x 产品系列中，此特性仅在 AM572x SR2.0、AM571x 和 AM570x 中可用。
(5) AM570x PRU-ICSS2 未引脚输出这些子模块。然而，这些子模块在另一 AM570x 子系统 (PRU-ICSS1) 中引脚输出。