ZHCAAB0A April   2021  – December 2021 TMS320F2800132 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DK-Q1

 

  1.   商标
  2. 1引言
  3. 2ACI 电机控制基准测试应用程序
    1. 2.1 源代码
    2. 2.2 TMS320F28004x 的 CCS 项目
    3. 2.3 TMS320F2837x 的 CCS 项目
    4. 2.4 验证应用程序行为
    5. 2.5 基准测试方法
      1. 2.5.1 使用计数器进行基准测试的详细信息
    6. 2.6 用于分析应用程序的 ERAD 模块
  4. 3实时基准测试数据分析
    1. 3.1 ADC 中断响应延迟
    2. 3.2 外设访问
    3. 3.3 TMU（数学增强）影响
    4. 3.4 闪存性能
    5. 3.5 控制律加速器 (CLA)
      1. 3.5.1 CLA 上执行的完整信号链
        1. 3.5.1.1 CLA ADC 中断响应延迟
        2. 3.5.1.2 CLA 外设访问
        3. 3.5.1.3 CLA 三角函数计算
      2. 3.5.2 将计算转移到 CLA
  5. 4C2000 价值定位
    1. 4.1 高效执行信号链，使实时响应比计算速度更高的 MIPS 器件更好
    2. 4.2 具有低延迟的出色的实时中断响应
    3. 4.3 外设紧密集成，可扩展具有大量外设访问的应用
    4. 4.4 最优三角函数引擎
    5. 4.5 多功能性能提升计算引擎 (CLA)
    6. 4.6 由于执行差异小而导致确定性执行
  6. 5总结
  7. 6参考文献
  8. 7修订历史记录

2.1 源代码

C2000Ware 中提供了软件基准测试示例。

  • C2000Ware 3.04.00.00 及更高版本中提供的 C28x CPU 基准测试

  • C2000Ware 4.00.00.00 及更高版本中提供的 CLA 加速器基准测试。

可在 C2000Ware 安装程序中的以下位置找到该示例。

<C2000Ware>\examples\demos\benchmark\aci_motor_benchmark

顶层文件夹为：

  • 常用
  • device_support
  • f28004x
  • f2837x

源代码位于“common”和“device_support”文件夹中。“常用”文件夹包含器件独立代码，例如变换算法、电机建模代码等。“device_support”文件夹在为器件命令的子文件夹中包含专用于特殊器件的代码，例如器件配置、外设读取/写入等等。

该应用程序在在Code Composer Studio™ (CCS) 中支持TMS320F28004x and TMS320F2837x器件 ，并且可以在 TMS320F28004x Launchpad 以及 TMS320F2837x Launchpad 上执行。相应的CCS 项目位于“f28004x”和“f2837x”顶层文件夹内的子文件夹“ccs”中。

该应用程序有多个实现变体：一个变体使用数学引擎三角函数加速器 (TMU) 来执行 Park、逆向 Park 和通量估算器控制算法所需的三角计算，另一个变体使用称为 FastRTS 的软件库来执行三角计算。FastRTS 库包含在 C2000Ware 中，该库和文档可在 <C2000Ware>\libraries\math\FPUfastRTS\c28\ 中找到。与基于软件库的实现方案相比，这两个变体的目标是展示 TMU可以提供的数学引擎性能提升程度。

另一组实现变体涉及 CLA。一种变体是 C28x CPU 将部分计算转移载到 CLA，另一种变体是基准测试控制代码完全仅从 CLA 执行。这两个变体的目标是展示如何使用 CLA 来帮助实现实时目标。