ZHCSQ43 january 2023 MCT8329A
PRODUCTION DATA
输入控制信号可以是电机转速、直流输入功率或电机电压(电机 PWM 占空比),由 CLOSED_LOOP_MODE 和 CONST_POWER_MODE 位进行配置。
速度输入传递函数
图 7-13 显示了 DUTY CMD 和 SPEED REF 之间的关系。启用速度环路后,DUTY CMD 以 Hz 为单位设置 SPEED REF。MAX_SPEED 设置与 100% 的 DUTY CMD 对应的 SPEED REF。MIN_DUTY 设置最小 SPEED REF (MIN_DUTY x MAX_SPEED)。如果 MAX_SPEED 被设置为 0,则 SPEED REF 被钳制为零(与 DUTY CMD 无关),电机处于停止状态。
功率输入传递函数
图 7-14 显示了 DUTY CMD 和 POWER REF 之间的关系。启用电源环路后,DUTY CMD 以瓦特为单位设置 POWER REF。MAX_POWER 设置与 100% 的 DUTY CMD 对应的 POWER REF。MIN_DUTY 设置最小 POWER REF (MIN_DUTY x MAX_POWER)。如果 MAX_POWER 被设置为 0,则 POWER REF 被钳制为零(与 DUTY CMD 无关),电机处于停止状态。
电压输入传递函数
在电压控制模式下,施加到电机的相电压与 DUTY CMD 成正比(向电机施加 MIN_DUTY 至 100% 的 PWM 占空比)。对于小于 MIN_DUTY 的 DUTY CMD,可以通过使占空比为零来将施加到电机的电压钳制为零。