ZHCSQ43 january   2023 MCT8329A

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
  4. 4 修订历史记录
  5. 5 引脚配置和功能
  6. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级 - 通信
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息 1pkg
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 标准和快速模式下 SDA 和 SCL 总线的特征
    7. 6.7 典型特性
  7. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  三相 BLDC 栅极驱动器
      2. 7.3.2  栅极驱动架构
        1. 7.3.2.1 死区时间和跨导预防
      3. 7.3.3  AVDD 线性稳压器
      4. 7.3.4  DVDD 稳压器
        1. 7.3.4.1 AVDD 供电的 VREG
        2. 7.3.4.2 用于 VREG 的外部电源
        3. 7.3.4.3 用于 VREG 电源的外部 MOSFET
      5. 7.3.5  低侧电流检测放大器
      6. 7.3.6  器件接口模式
        1. 7.3.6.1 接口 - 控制和监控
        2. 7.3.6.2 I2C 接口
      7. 7.3.7  电机控制输入选项
        1. 7.3.7.1 模拟模式电机控制
        2. 7.3.7.2 PWM 模式电机控制
        3. 7.3.7.3 频率模式电机控制
        4. 7.3.7.4 基于 I2C 的电机控制
        5. 7.3.7.5 输入控制信号曲线
          1. 7.3.7.5.1 线性控制曲线
          2. 7.3.7.5.2 阶梯控制曲线
          3. 7.3.7.5.3 正向/反向曲线
        6. 7.3.7.6 在不使用分析器的情况下控制输入传递函数
      8. 7.3.8  在不同初始条件下启动电机
        1. 7.3.8.1 案例 1 – 电机静止
        2. 7.3.8.2 案例 2 – 电机正向旋转
        3. 7.3.8.3 案例 3 – 电机反向旋转
      9. 7.3.9  电机启动顺序 (MSS)
        1. 7.3.9.1 初始速度检测 (ISD)
        2. 7.3.9.2 电机重新同步
        3. 7.3.9.3 反向驱动
        4. 7.3.9.4 电机启动
          1. 7.3.9.4.1 对齐
          2. 7.3.9.4.2 双对齐
          3. 7.3.9.4.3 初始位置检测 (IPD)
            1. 7.3.9.4.3.1 IPD 操作
            2. 7.3.9.4.3.2 IPD 释放
            3. 7.3.9.4.3.3 IPD 超前角度
          4. 7.3.9.4.4 显示首个周期启动
          5. 7.3.9.4.5 开环
          6. 7.3.9.4.6 从开环转换到闭环
      10. 7.3.10 闭环运行
        1. 7.3.10.1 120o 换向
          1. 7.3.10.1.1 高侧调制
          2. 7.3.10.1.2 低侧调制
          3. 7.3.10.1.3 混合调制
        2. 7.3.10.2 可变换向
        3. 7.3.10.3 超前角控制
        4. 7.3.10.4 闭环加速
      11. 7.3.11 速度环路
      12. 7.3.12 电源环路
      13. 7.3.13 防电压浪涌 (AVS)
      14. 7.3.14 输出 PWM 开关频率
      15. 7.3.15 快速启动时间（< 50ms）
        1. 7.3.15.1 BEMF Threshold
        2. 7.3.15.2 动态去磁
      16. 7.3.16 快速减速
      17. 7.3.17 动态电压调节
      18. 7.3.18 电机停止运转选项
        1. 7.3.18.1 滑行（高阻态）模式
        2. 7.3.18.2 再循环模式
        3. 7.3.18.3 低侧制动
        4. 7.3.18.4 高侧制动
        5. 7.3.18.5 主动降速
      19. 7.3.19 FG 配置
        1. 7.3.19.1 FG 输出频率
        2. 7.3.19.2 开环中的 FG
        3. 7.3.19.3 电机停止期间的 FG
        4. 7.3.19.4 故障期间的 FG 行为
      20. 7.3.20 保护功能
        1. 7.3.20.1  PVDD 电源欠压锁定 (PVDD_UV)
        2. 7.3.20.2  AVDD 上电复位 (AVDD_POR)
        3. 7.3.20.3  GVDD 欠压锁定 (GVDD_UV)
        4. 7.3.20.4  BST 欠压锁定 (BST_UV)
        5. 7.3.20.5  MOSFET VDS 过流保护 (VDS_OCP)
        6. 7.3.20.6  VSENSE 过流保护 (SEN_OCP)
        7. 7.3.20.7  热关断 (OTSD)
        8. 7.3.20.8  逐周期 (CBC) 电流限制 (CBC_ILIMIT)
          1. 7.3.20.8.1 CBC_ILIMIT 自动恢复下一个 PWM 周期 (CBC_ILIMIT_MODE = 000xb)
          2. 7.3.20.8.2 CBC_ILIMIT 基于自动恢复阈值 (CBC_ILIMIT_MODE = 001xb)
          3. 7.3.20.8.3 CBC_ILIMIT 'n' 个 PWM 周期后自动恢复 (CBC_ILIMIT_MODE = 010xb)
          4. 7.3.20.8.4 CBC_ILIMIT 仅报告 (CBC_ILIMIT_MODE = 0110b)
          5. 7.3.20.8.5 CBC_ILIMIT 已禁用（CBC_ILIMIT_MODE = 0111b 或 1xxxb）
        9. 7.3.20.9  锁定检测电流限制 (LOCK_ILIMIT)
          1. 7.3.20.9.1 LOCK_ILIMIT 锁存关断 (LOCK_ILIMIT_MODE = 00xxb)
          2. 7.3.20.9.2 LOCK_ILIMIT 自动恢复 (LOCK_ILIMIT_MODE = 01xxb)
          3. 7.3.20.9.3 LOCK_ILIMIT 仅报告 (LOCK_ILIMIT_MODE = 1000b)
          4. 7.3.20.9.4 LOCK_ILIMIT 已禁用 (LOCK_ILIMIT_MODE = 1xx1b)
        10. 7.3.20.10 电机锁定 (MTR_LCK)
          1. 7.3.20.10.1 MTR_LCK 锁存关断 (MTR_LCK_MODE = 00xxb)
          2. 7.3.20.10.2 MTR_LCK 自动恢复 (MTR_LCK_MODE= 01xxb)
          3. 7.3.20.10.3 MTR_LCK 仅报告 (MTR_LCK_MODE = 1000b)
          4. 7.3.20.10.4 MTR_LCK 已禁用 (MTR_LCK_MODE = 1xx1b)
        11. 7.3.20.11 电机锁定检测
          1. 7.3.20.11.1 锁定 1：异常速度 (ABN_SPEED)
          2. 7.3.20.11.2 锁定 2：同步丢失 (LOSS_OF_SYNC)
          3. 7.3.20.11.3 锁定 3：无电机故障 (NO_MTR)
        12. 7.3.20.12 IPD 故障
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 功能模式
        1. 7.4.1.1 睡眠模式
        2. 7.4.1.2 待机模式
        3. 7.4.1.3 故障复位 (CLR_FLT)
    5. 7.5 外部接口
      1. 7.5.1 DRVOFF - 栅极驱动器关断功能
      2. 7.5.2 DAC 输出
      3. 7.5.3 电流检测放大器输出
      4. 7.5.4 振荡源
        1. 7.5.4.1 外部时钟源
    6. 7.6 EEPROM 访问和 I2C 接口
      1. 7.6.1 EEPROM 访问
        1. 7.6.1.1 EEPROM 写入
        2. 7.6.1.2 EEPROM 读取
      2. 7.6.2 I2C 串行接口
        1. 7.6.2.1 I2C 数据字
        2. 7.6.2.2 I2C 写入操作
        3. 7.6.2.3 I2C 读取操作
        4. 7.6.2.4 I2C 通信协议数据包示例
        5. 7.6.2.5 内部缓冲区
        6. 7.6.2.6 CRC 字节计算
    7. 7.7 EEPROM（非易失性）寄存器映射
      1. 7.7.1 算法配置寄存器
      2. 7.7.2 Fault_Configuration 寄存器
      3. 7.7.3 Hardware_Configuration 寄存器
      4. 7.7.4 Gate_Driver_Configuration 寄存器
    8. 7.8 RAM（易失性）寄存器映射
      1. 7.8.1 Fault_Status 寄存器
      2. 7.8.2 System_Status 寄存器
      3. 7.8.3 算法控制寄存器
      4. 7.8.4 器件控制寄存器
      5. 7.8.5 算法变量寄存器
  8. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1.      详细设计过程
      2.      自举电容器和 GVDD 电容器选型
      3. 8.2.1 VREG 电源的外部 MOSFET 选择
      4.      栅极驱动电流
      5.      栅极电阻器选型
      6.      大功率设计中的系统注意事项
      7.      电容器电压等级
      8.      外部功率级元件
      9. 8.2.2 应用曲线
        1. 8.2.2.1 电机启动
        2. 8.2.2.2 120o 和可变换向
        3. 8.2.2.3 更快的启动时间
        4. 8.2.2.4 设置 BEMF 阈值
        5. 8.2.2.5 最大速度
        6. 8.2.2.6 更快速减速
  9. 9 电源相关建议
    1. 9.1 大容量电容
  10. 10布局
    1. 10.1 布局指南
    2. 10.2 布局示例
    3. 10.3 散热注意事项
      1. 10.3.1 功率损耗
  11. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 相关文档
    2. 11.2 支持资源
    3. 11.3 商标
    4. 11.4 静电放电警告
    5. 11.5 术语表
  12. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.7.1 算法配置寄存器

表 7-10 列出了 Algorithm_Configuration 寄存器的存储器映射寄存器。表 7-10中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 7-10 ALGORITHM_CONFIGURATION 寄存器
偏移 缩写 寄存器名称 部分
80h ISD_CONFIG ISD 配置 ISD_CONFIG 寄存器（偏移 = 80h）[复位 = 00000000h]
82h MOTOR_STARTUP1 电机启动配置 1 MOTOR_STARTUP1 寄存器（偏移 = 82h）[复位 = 00000000h]
84h MOTOR_STARTUP2 电机启动配置 2 MOTOR_STARTUP2 寄存器（偏移 = 84h）[复位 = 00000000h]
86h CLOSED_LOOP1 闭环配置 1 CLOSED_LOOP1 寄存器（偏移 = 86h）[复位 = 00000000h]
88h CLOSED_LOOP2 闭环配置 2 CLOSED_LOOP2 寄存器（偏移 = 88h）[复位 = 00000000h]
8Ah CLOSED_LOOP3 闭环配置 3 CLOSED_LOOP3 寄存器（偏移 = 8Ah）[复位 = 000000A0h]
8Ch CLOSED_LOOP4 闭环配置 4 CLOSED_LOOP4 寄存器（偏移 = 8Ch）[复位 = 00000000h]
8Eh CONST_SPEED 恒定转速配置 CONST_SPEED 寄存器（偏移 = 8Eh）[复位 = 00000000h]
90h CONST_PWR 恒定功率配置 CONST_PWR 寄存器（偏移 = 90h）[复位 = 00000000h]
96h 150_DEG_TWO_PH_PROFILE 150° 两相曲线 150_DEG_TWO_PH_PROFILE 寄存器（偏移 = 96h）[复位 = 00000000h]
98h 150_DEG_THREE_PH_PROFILE 150° 三相曲线 150_DEG_THREE_PH_PROFILE 寄存器（偏移 = 98h）[复位 = 00000000h]
9Ah REF_PROFILES1 速度曲线配置 1 REF_PROFILES1 寄存器（偏移 = 9Ah）[复位 = X]
9Ch REF_PROFILES2 速度曲线配置 2 REF_PROFILES2 寄存器（偏移 = 9Ch）[复位 = X]
9Eh REF_PROFILES3 速度曲线配置 3 REF_PROFILES3 寄存器（偏移 = 9Eh）[复位 = X]
A0h REF_PROFILES4 速度曲线配置 4 REF_PROFILES4 寄存器（偏移 = A0h）[复位 = X]
A2h REF_PROFILES5 速度曲线配置 5 REF_PROFILES5 寄存器（偏移 = A2h）[复位 = X]
A4h REF_PROFILES6 速度曲线配置 6 REF_PROFILES6 寄存器（偏移 = A4h）[复位 = X]

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 7-11 显示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 7-11 Algorithm_Configuration 访问类型代码
访问类型 代码 说明
读取类型
R R 读取
写入类型
W W 写入
复位或默认值
-n 复位后的值或默认值

7.7.1.1 ISD_CONFIG 寄存器（偏移 = 80h）[复位 = 00000000h]

表 7-12 中显示了 ISD_CONFIG。

返回到汇总表。

用于配置初始速度检测设置的寄存器

表 7-12 ISD_CONFIG 寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
31 奇偶校验 R/W 0h 奇偶校验位
30 ISD_EN R/W 0h 启用 ISD
0h = 禁用
1h = 启用
29 BRAKE_EN R/W 0h 启用制动
0h = 禁用
1h = 启用
28 HIZ_EN R/W 0h 启用高阻态
0h = 禁用
1h = 启用
27 RVS_DR_EN R/W 0h 启用反向重新同步
0h = 禁用
1h = 启用
26 RESYNC_EN R/W 0h 启用正向重新同步
0h = 禁用
1h = 启用
25 STAT_BRK_EN R/W 0h 在静止期间启用或禁用制动
0h =禁用
1h = 启用
24-22 STAT_DETECT_THR R/W 0h 静止 BEMF 检测阈值，根据 DYN_VOLT_SCALING_EN 减小相电压
0h = 5mV
1h = 10mV
2h = 15mV
3h = 20mV
4h = 25mV
5h = 30mV
6h = 50mV
7h = 100mV
21 BRK_MODE R/W 0h 制动模式
0h = 全部三个低侧 FET 导通
1h = 全部三个高侧 FET 导通
20-17 RESERVED R/W 0h 保留
16-13 BRK_TIME R/W 0h 制动时间
0h = 10ms
1h = 50ms
2h = 100ms
3h = 200ms
4h = 300ms
5h = 400ms
6h = 500ms
7h = 750ms
8h = 1s
9h = 2s
Ah = 3s
Bh = 4s
Ch = 5s
Dh = 7.5s
Eh = 10s
Fh = 15s
12-9 HIZ_TIME R/W 0h 高阻态时间
0h = 10ms
1h = 50ms
2h = 100ms
3h = 200ms
4h = 300ms
5h = 400ms
6h = 500ms
7h = 750ms
8h = 1s
9h = 2s
Ah = 3s
Bh = 4s
Ch = 5s
Dh = 7.5s
Eh = 10s
Fh = 15s
8-6 STARTUP_BRK_TIME R/W 0h 电机静止时的制动时间
0h = 1ms
1h = 10ms
2h = 25ms
3h = 50ms
4h = 100ms
5h = 250ms
6h = 500ms
7h = 1000ms
5-3 RESYNC_MIN_THRESHOLD R/W 0h 电机滑行而非重新同步的最小相 BEMF 阈值
0h = MIN_DUTY * DC_BUS_VOLTAGE
1h = 300mV
2h = 400mV
3h = 500mV
4h = 600mV
5h = 800mV
6h = 1000mV
7h = 1250mV
2-1 MTR_STARTUP R/W 0h 电机启动方法
0h = 对齐
1h = 双对齐
2h = IPD
3h = 慢速首循环
0 RESERVED R/W 0h 保留

7.7.1.2 MOTOR_STARTUP1 寄存器（偏移 = 82h）[复位 = 00000000h]

表 7-13 中显示了 MOTOR_STARTUP1。

返回到汇总表。

用于配置电机启动设置的寄存器 1

表 7-13 MOTOR_STARTUP1 寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
31 奇偶校验 R/W 0h 奇偶校验位
30-27 ALIGN_RAMP_RATE R/W 0h 对齐电压斜坡速率
0h = 0.1V/s
1h = 0.2V/s
2h = 0.5V/s
3h = 1V/s
4h = 2.5V/s
5h = 5V/s
6h = 7.5V/s
7h = 10V/s
8h = 25V/s
9h = 50V/s
Ah = 75V/s
Bh = 100V/s
Ch = 250V/s
Dh = 500V/s
Eh = 750V/s
Fh = 1000V/s
26-23 ALIGN_TIME R/W 0h 对齐时间
0h = 5ms
1h = 10ms
2h = 25ms
3h = 50ms
4h = 75ms
5h = 100ms
6h = 200ms
7h = 400ms
8h = 600ms
9h = 800ms
Ah = 1s
Bh = 2s
Ch = 4s
Dh = 6s
Eh = 8s
Fh = 10s
22-18 ALIGN_CURR_THR R/W 0h 对齐电流阈值。对齐电流阈值 (A) =（ALIGN_CURR_THR - 偏移）/(CSA_GAIN * RSENSE)。对于 VREF_SEL = 单向 CSA，失调电压 = 0.075V（值在 1Bh 后回滚）。对于 VREF_SEL = 双向 CSA，失调电压 = 0V（值在 0Fh 之后回滚）
0h = 0.0V
1h = 0.1V
2h = 0.2V
3h = 0.3V
4h = 0.4V
5h = 0.5V
6h = 0.6V
7h = 0.7V
8h = 0.8V
9h = 0.9V
Ah = 1.0V
Bh = 1.1V
Ch = 1.2V
Dh = 1.3V
Eh = 1.4V
Fh = 1.5V
10h = 1.6V
11h = 1.7V
12h = 1.8V
13h = 1.9V
14h = 2.0V
15h = 2.1V
16h = 2.2V
17h = 2.3V
18h = 2.4V
19h = 2.5V
1Ah = 2.6V
1Bh = 不适用
1Ch = 不适用
1Dh = 不适用
1Eh = 不适用
1Fh = 不适用
17-16 ALIGN_DUTY R/W 0h 对齐期间的占空比限制
0h = 10%
1h = 25%
2h = 50%
3h = 100%
15-13 IPD_CLK_FREQ R/W 0h IPD 时钟频率
0h = 50Hz
1h = 100Hz
2h = 250Hz
3h = 500Hz
4h = 1000Hz
5h = 2000Hz
6h = 5000Hz
7h = 10000Hz
12-8 IPD_CURR_THR R/W 0h IPD 电流阈值。IPD 电流阈值 (A) =（IPD_CURR_THR - 偏移）/(CSA_GAIN * RSENSE)。对于 VREF_SEL = 单向 CSA，失调电压 = 0.075V（值在 1Bh 后回滚）。对于 VREF_SEL = 双向 CSA，失调电压 = 0V（值在 0Fh 之后回滚）
0h = 0.0V
1h = 0.1V
2h = 0.2V
3h = 0.3V
4h = 0.4V
5h = 0.5V
6h = 0.6V
7h = 0.7V
8h = 0.8V
9h = 0.9V
Ah = 1.0V
Bh = 1.1V
Ch = 1.2V
Dh = 1.3V
Eh = 1.4V
Fh = 1.5V
10h = 1.6V
11h = 1.7V
12h = 1.8V
13h = 1.9V
14h = 2.0V
15h = 2.1V
16h = 2.2V
17h = 2.3V
18h = 2.4V
19h = 2.5V
1Ah = 2.6V
1Bh = 不适用
1Ch = 不适用
1Dh = 不适用
1Eh = 不适用
1Fh = 不适用
7-6 IPD_ADV_ANGLE R/W 0h IPD 超前角度
0h = 0°
1h = 30°
2h = 60°
3h = 90°
5-4 IPD_REPEAT R/W 0h 执行 IPD 的次数
0h = 一次
1h = 平均 2 次
2h = 平均 3 次
3h = 平均 4 次
3-0 SLOW_FIRST_CYC_FREQ R/W 0h 首循环的频率
0h = 0.05Hz
1h = 0.1Hz
2h = 0.25Hz
3h = 0.5Hz
4h = 1Hz
5h = 2Hz
6h = 3Hz
7h = 5Hz
8h = 10Hz
9h = 15Hz
Bh = 25Hz
Ch = 50Hz
Dh = 100Hz
Eh = 150Hz
Fh = 200Hz

7.7.1.3 MOTOR_STARTUP2 寄存器（偏移 = 84h）[复位 = 00000000h]

表 7-14 中显示了 MOTOR_STARTUP2。

返回到汇总表。

用于配置电机启动设置的寄存器 2

表 7-14 MOTOR_STARTUP2 寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
31 奇偶校验 R/W 0h 奇偶校验位
30-28 OL_DUTY R/W 0h 开环期间的占空比限制
0h = 10%
1h = 15%
2h = 20%
3h = 25%
4h = 30%
5h = 40%
6h = 50%
7h = 100%
27-23 OL_ILIMIT R/W 0h 开环电流阈值。OL 电流阈值 (A) =（OL_CURR_THR - 阈值）/(CSA_GAIN * RSENSE)。对于 VREF_SEL = 单向 CSA，失调电压 = 0.075V（值在 1Bh 后回滚）。对于 VREF_SEL = 双向 CSA，失调电压 = 0V（值在 0Fh 之后回滚）
0h = 0.0V
1h = 0.1V
2h = 0.2V
3h = 0.3V
4h = 0.4V
5h = 0.5V
6h = 0.6V
7h = 0.7V
8h = 0.8V
9h = 0.9V
Ah = 1.0V
Bh = 1.1V
Ch = 1.2V
Dh = 1.3V
Eh = 1.4V
Fh = 1.5V
10h = 1.6V
11h = 1.7V
12h = 1.8V
13h = 1.9V
14h = 2.0V
15h = 2.1V
16h = 2.2V
17h = 2.3V
18h = 2.4V
19h = 2.5V
1Ah = 2.6V
1Bh = 不适用
1Ch = 不适用
1Dh = 不适用
1Eh = 不适用
1Fh = 不适用
22-18 OL_ACC_A1 R/W 0h 开环加速 A1
0h = 0.005Hz/s
1h = 0.01Hz/s
2h = 0.025Hz/s
3h = 0.05Hz/s
4h = 0.1Hz/s
5h = 0.25Hz/s
6h = 0.5Hz/s
7h = 1Hz/s
8h = 2.5Hz/s
9h = 5Hz/s
Ah = 7.5Hz/s
Bh = 10Hz/s
Ch = 12.5Hz/s
Dh = 15Hz/s
Eh = 20Hz/s
Fh = 30Hz/s
10h = 40Hz/s
11h = 50Hz/s
12h = 60Hz/s
13h = 75Hz/s
14h = 100Hz/s
15h = 125Hz/s
16h = 150Hz/s
17h = 175Hz/s
18h = 200Hz/s
19h = 250Hz/s
1Ah = 300Hz/s
1Bh = 400Hz/s
1Ch = 500Hz/s
1Dh = 750Hz/s
1Eh = 1000Hz/s
1Fh = 无限值 (32767) Hz/s
17-13 OL_ACC_A2 R/W 0h 开环加速 A2
0h = 0.005Hz/s2
1h = 0.01Hz/s2
2h = 0.025Hz/s2
3h = 0.05Hz/s2
4h = 0.1Hz/s2
5h = 0.25Hz/s2
6h = 0.5Hz/s2
7h = 1Hz/s2
8h = 2.5Hz/s2
9h = 5Hz/s2
Ah = 7.5Hz/s2
Bh = 10Hz/s2
Ch = 12.5Hz/s2
Dh = 15Hz/s2
Eh = 20Hz/s2
Fh = 30Hz/s2
10h = 40Hz/s2
11h = 50Hz/s2
12h = 60Hz/s2
13h = 75Hz/s2
14h = 100Hz/s2
15h = 125Hz/s2
16h = 150Hz/s2
17h = 175Hz/s2
18h = 200Hz/s2
19h = 250Hz/s2
1Ah = 300Hz/s2
1Bh = 400Hz/s2
1Ch = 500Hz/s2
1Dh = 750Hz/s2
1Eh = 1000Hz/s2
1Fh = 无限值 (32767) Hz/s2
12-8 OPN_CL_HANDOFF_THR R/W 0h 开环至闭环切换阈值
0h = 1Hz
1h = 4Hz
2h = 8Hz
3h = 12Hz
4h = 16Hz
5h = 20Hz
6h = 24Hz
7h = 28Hz
8h = 32Hz
9h = 36Hz
Ah = 40Hz
Bh = 45Hz
Ch = 50Hz
Dh = 55Hz
Eh = 60Hz
Fh = 65Hz
10h = 70Hz
11h = 75Hz
12h = 80Hz
13h = 85Hz
14h = 90Hz
15h = 100Hz
16h = 150Hz
17h = 200Hz
18h = 250Hz
19h = 300Hz
1Ah = 350Hz
1Bh = 400Hz
1Ch = 450Hz
1Dh = 500Hz
1Eh = 550Hz
1Fh = 600Hz
7 AUTO_HANDOFF R/W 0h 启用自动切换
0h = 禁用自动切换（使用 OPN_CL_HANDOFF_THR）
1h = 启用自动切换
6 FIRST_CYCLE_FREQ_SEL R/W 0h 开环期间的首循环频率
0h = 由 SLOW_FIRST_CYC_FREQ 定义
1h = 0Hz
5-2 MIN_DUTY R/W 0h 最小工作占空比
0h = 0%
1h = 1.5%
2h = 2.5%
3h = 3%
4h = 4%
5h = 5%
6h = 6%
7h = 7%
8h = 8%
9h = 9%
Ah = 10%
Bh = 12%
Ch = 15%
Dh = 17.5%
Eh = 20%
Fh = 25%
1-0 OL_HANDOFF_CYCLES R/W 0h 开环切换周期数
0h = 3
1h = 6
2h = 12
3h = 24

7.7.1.4 CLOSED_LOOP1 寄存器（偏移 = 86h）[复位 = 00000000h]

表 7-15 中显示了 CLOSED_LOOP1。

返回到汇总表。

用于配置闭环设置的寄存器 1

表 7-15 CLOSED_LOOP1 寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
31 奇偶校验 R/W 0h 奇偶校验位
30-29 COMM_CONTROL R/W 0h 梯形换向模式
0h = 120° 换向
1h = 120° 和 150°
2h = 不适用
3h = 不适用
28-24 CL_ACC R/W 0h 闭环加速率
0h = 0.005V/s
1h = 0.01V/s
2h = 0.025V/s
3h = 0.05V/s
4h = 0.1V/s
5h = 0.25V/s
6h = 0.5V/s
7h = 1V/s
8h = 2.5V/s
9h = 5V/s
Ah = 7.5V/s
Bh = 10V/s
Ch = 12.5V/s
Dh = 15V/s
Eh = 20V/s
Fh = 30V/s
10h = 40V/s
11h = 50V/s
12h = 60V/s
13h = 75V/s
14h = 100V/s
15h = 125V/s
16h = 150V/s
17h = 175V/s
18h = 200V/s
19h = 250V/s
1Ah = 300V/s
1Bh = 400V/s
1Ch = 500V/s
1Dh = 750V/s
1Eh = 1000V/s
1Fh = 32767V/s
23 CL_DEC_CONFIG R/W 0h 闭环减速配置
0h = 由 CL_DEC 定义的闭环减速
1h = 由 CL_ACC 定义的闭环减速
22-18 CL_DEC R/W 0h 闭环减速率
0h = 0.005V/s
1h = 0.01V/s
2h = 0.025V/s
3h = 0.05V/s
4h = 0.1V/s
5h = 0.25V/s
6h = 0.5V/s
7h = 1V/s
8h = 2.5V/s
9h = 5V/s
Ah = 7.5V/s
Bh = 10V/s
Ch = 12.5V/s
Dh = 15V/s
Eh = 20V/s
Fh = 30V/s
10h = 40V/s
11h = 50V/s
12h = 60V/s
13h = 75V/s
14h = 100V/s
15h = 125V/s
16h = 150V/s
17h = 175V/s
18h = 200V/s
19h = 250V/s
1Ah = 300V/s
1Bh = 400V/s
1Ch = 500V/s
1Dh = 750V/s
1Eh = 1000V/s
1Fh = 32767V/s
17-13 PWM_FREQ_OUT R/W 0h 输出 PWM 开关频率
0h = 5kHz
1h = 6kHz
2h = 7kHz
3h = 8kHz
4h = 9kHz
5h = 10kHz
6h = 11kHz
7h = 12kHz
8h = 13kHz
9h = 14kHz
Ah = 15kHz
Bh = 16kHz
Ch = 17kHz
Dh = 18kHz
Eh = 19kHz
Fh = 20kHz
10h = 25kHz
11h = 30kHz
12h = 35kHz
13h = 40kHz
14h = 45kHz
15h = 50kHz
16h = 55kHz
17h = 60kHz
18h = 65kHz
19h = 70kHz
1Ah = 75kHz
1Bh = 80kHz
1Ch = 85kHz
1Dh = 90kHz
1Eh = 95kHz
1Fh = 100kHz
12-11 PWM_MODUL R/W 0h PWM 调制。
0h = 高侧调制
1h = 低侧调制
2h = 混合调制
3h = 不适用
10 PWM_MODE R/W 0h PWM 模式
0h = 单端模式
1h = 互补模式
9 LD_ANGLE_POLARITY R/W 0h 施加的超前角的极性
0h = 滞后
1h = 超前
8-1 LD_ANGLE R/W 0h 超前角 {超前角（度）= LD_ANGLE * 0.12}
0 RESERVED R/W 0h 保留

7.7.1.5 CLOSED_LOOP2 寄存器（偏移 = 88h）[复位 = 00000000h]

表 7-16 中显示了 CLOSED_LOOP2。

返回到汇总表。

用于配置闭环设置的寄存器 2

表 7-16 CLOSED_LOOP2 寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
31 奇偶校验 R/W 0h 奇偶校验位
30-29 FG_SEL R/W 0h FG 模式选择
0h = 在开环和闭环中输出 FG
1h = 仅在闭环中输出 FG
2h = 首次尝试时在开环中输出 FG
3h = 不适用
28-25 FG_DIV_FACTOR R/W 0h FG 分频因子
0h = 3 分频（2 极电机机械转速 * 3）
1h = 1 分频（2 极电机机械转速）
2h = 2 分频（4 极电机机械转速）
3h = 3 分频（6 极电机机械转速）
4h = 4 分频（8 极电机机械转速）
5h = 5 分频（10 极电机机械转速）
6h = 6 分频（12 极电机机械转速）
7h = 7 分频（14 极电机机械转速）
8h = 8 分频（16 极电机机械转速）
9h = 9 分频（18 极电机机械转速）
Ah = 10 分频（20 极电机机械转速）
Bh = 11 分频（22 极电机机械转速）
Ch = 12 分频（24 极电机机械转速）
Dh = 13 分频（26 极电机机械转速）
Eh = 14 分频（28 极电机机械转速）
Fh = 15 分频（30 极电机机械转速）
24 DEAD_TIME_COMP R/W 0h 应用死区时间校正以计算功率限制和闭环功率控制模式下的功率
0h = 禁用
1h = 启用
23-21 FG_BEMF_THR R/W 0h FG 输出 BEMF 阈值，根据 DYN_VOLT_SCALING_EN 减小相电压
0h = +/-1mV
1h = +/-2mV
2h = +/-5mV
3h = +/-10mV
4h = +/-20mV
5h = +/-30mV
6h = 不适用
7h = 不适用
20-18 MTR_STOP R/W 0h 电机停止方法
0h = 高阻态
1h = 再循环
2h = 低侧制动
3h = 高侧制动
4h = 主动降速
5h = 不适用
6h = 不适用
7h = 不适用
17-14 MTR_STOP_BRK_TIME R/W 0h 配置为制动模式时电机停止期间的制动时间
0h = 1ms
1h = 2ms
2h = 5ms
3h = 10ms
4h = 15ms
5h = 25ms
6h = 50ms
7h = 75ms
8h = 100ms
9h = 250ms
Ah = 500ms
Bh = 1000ms
Ch = 2500ms
Dh = 5000ms
Eh = 10000ms
Fh = 15000ms
13-11 ACT_SPIN_BRK_THR R/W 0h 使用主动减速、低侧和高侧制动时的电机停止占空比阈值
0h = 立即
1h = 50%
2h = 25%
3h = 15%
4h = 10%
5h = 7.5%
6h = 5%
7h = 2.5%
10-8 BRAKE_DUTY_THRESHOLD R/W 0h 基于 BRAKE 引脚的低侧制动的占空比阈值
0h = 立即
1h = 50%
2h = 25%
3h = 15%
4h = 10%
5h = 7.5%
6h = 5%
7h = 2.5%
7 AVS_EN R/W 0h 启用 AVS
0h = 禁用
1h = 启用
6-2 CBC_ILIMIT R/W 0h 电机运行 CBC 电流限值阈值。电机运行电流限值阈值 (A) =（CBC_ILIMIT - 偏移）/(CSA_GAIN * RSENSE)。对于 VREF_SEL = 单向 CSA，失调电压 = 0.075V（值在 1Bh 后回滚）。对于 VREF_SEL = 双向 CSA，失调电压 = 0V（值在 0Fh 后回滚）。
0h = 0.0V
1h = 0.1V
2h = 0.2V
3h = 0.3V
4h = 0.4V
5h = 0.5V
6h = 0.6V
7h = 0.7V
8h = 0.8V
9h = 0.9V
Ah = 1.0V
Bh = 1.1V
Ch = 1.2V
Dh = 1.3V
Eh = 1.4V
Fh = 1.5V
11h = 1.7V
12h = 1.8V
13h = 1.9V
14h = 2.0V
15h = 2.1V
16h = 2.2V
17h = 2.3V
18h = 2.4V
19h = 2.5V
1Ah = 2.6V
1Bh = 不适用
1Ch = 不适用
1Dh = 不适用
1Eh = 不适用
1Fh = 不适用
1 OL_ILIMIT_CONFIG R/W 0h 开环电流限值配置
0h = 由 OL_ILIMIT 定义的开环电流限值
1h = 由 CBC_ILIMIT 定义的开环电流限值
0 INTEG_ZC_METHOD R/W 0h 换向方法选择
0h = 基于 ZC
1h = 基于积分

7.7.1.6 CLOSED_LOOP3 寄存器（偏移 = 8Ah）[复位 = 000000A0h]

表 7-17 中显示了 CLOSED_LOOP3。

返回到汇总表。

用于配置闭环设置的寄存器 3

表 7-17 CLOSED_LOOP3 寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
31 奇偶校验 R/W 0h 奇偶校验位
30-29 INTEG_CYCL_THR_LOW R/W 0h 每 30° 的 BEMF 样本数，在低于该值时换向方法从积分切换至 ZC
0h = 3
1h = 4
2h = 6
3h = 8
28-27 INTEG_CYCL_THR_HIGH R/W 0h 每 30° 的 BEMF 样本数，在高于该值时换向方法从 ZC 切换至积分
0h = 4
1h = 6
2h = 8
3h = 10
26-25 INTEG_DUTY_THR_LOW R/W 0h 占空比，在低于该值时换向方法从积分切换至 ZC
0h = 12%
1h = 15%
2h = 18%
3h = 20%
24-23 INTEG_DUTY_THR_HIGH R/W 0h 占空比，在高于该值时换向方法从 ZC 切换至积分
0h = 12%
1h = 15%
2h = 18%
3h = 20%
22-17 BEMF_THRESHOLD2 R/W 0h 浮动相电压下降期间基于积分的换向的 BEMF 阈值
0h = 0
1h = 25
2h = 50
3h = 75
4h = 100
5h = 125
6h = 150
7h = 175
8h = 200
9h = 225
Ah = 250
Bh = 275
Ch = 300
Dh = 325
Eh = 350
Fh = 375
10h = 400
11h = 425
12h = 450
13h = 475
14h = 500
15h = 525
16h = 550
17h = 575
18h = 600
19h = 625
1Ah = 650
1Bh = 675
1Ch = 700
1Dh = 725
1Eh = 750
1Fh = 775
20h = 800
21h = 850
22h = 900
23h = 950
24h = 1000
25h = 1050
26h = 1100
27h = 1150
28h = 1200
29h = 1250
2Ah = 1300
2Bh = 1350
2Ch = 1400
2Dh = 1450
2Eh = 1500
2Fh = 1550
30h = 1600
31h = 1700
32h = 1800
33h = 1900
34h = 2000
35h = 2100
36h = 2200
37h = 2300
38h = 2400
39h = 2600
3Ah = 2800
3Bh = 3000
3Ch = 3200
3Dh = 3400
3Eh = 3600
3Fh = 3800
16-11 BEMF_THRESHOLD1 R/W 0h 浮动相电压上升期间基于积分的换向的 BEMF 阈值
0h = 0
1h = 25
2h = 50
3h = 75
4h = 100
5h = 125
6h = 150
7h = 175
8h = 200
9h = 225
Ah = 250
Bh = 275
Ch = 300
Dh = 325
Eh = 350
Fh = 375
10h = 400
11h = 425
12h = 450
13h = 475
14h = 500
15h = 525
16h = 550
17h = 575
18h = 600
19h = 625
1Ah = 650
1Bh = 675
1Ch = 700
1Dh = 725
1Eh = 750
1Fh = 775
20h = 800
21h = 850
22h = 900
23h = 950
24h = 1000
25h = 1050
26h = 1100
27h = 1150
28h = 1200
29h = 1250
2Ah = 1300
2Bh = 1350
2Ch = 1400
2Dh = 1450
2Eh = 1500
2Fh = 1550
30h = 1600
31h = 1700
32h = 1800
33h = 1900
34h = 2000
35h = 2100
36h = 2200
37h = 2300
38h = 2400
39h = 2600
3Ah = 2800
3Bh = 3000
3Ch = 3200
3Dh = 3400
3Eh = 3600
3Fh = 3800
10-8 DYN_DGS_FILT_COUNT R/W 0h 动态去磁检查所需的样本数
0h = 3
1h = 6
2h = 9
3h = 12
4h = 15
5h = 20
6h = 30
7h = 40
7-6 DYN_DGS_UPPER_LIM R/W 2h 动态去磁电压上限
0h = (VM - 0.09) V
1h = (VM - 0.12) V
2h = (VM - 0.15) V
3h = (VM - 0.18) V
5-4 DYN_DGS_LOWER_LIM R/W 2h 动态去磁电压下限
0h = 0.03V
1h = 0.06V
2h = 0.09V
3h = 0.12V
3-1 DEGAUSS_MAX_WIN R/W 0h 最大去磁窗口
0h = 22.5°
1h = 10°
2h = 15°
3h = 18°
4h = 30°
5h = 37.5°
6h = 45°
7h = 60°
0 DYN_DEGAUSS_EN R/W 0h 动态去磁检测
0h = 禁用
1h = 启用

7.7.1.7 CLOSED_LOOP4 寄存器（偏移 = 8Ch）[复位 = 00000000h]

表 7-18 中显示了 CLOSED_LOOP4。

返回到汇总表。

用于配置闭环设置的寄存器 4

表 7-18 CLOSED_LOOP4 寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
31 奇偶校验 R/W 0h 奇偶校验位
30 DYN_VOLT_SCALING_EN R/W 0h 启用动态电压调节使能
0h = 禁用
1h = 启用
29 HIGH_RES_SAMP R/W 0h 控制环路的带宽。
0h = 为控制环路提供高带宽。
1h = 为控制环路提供低带宽。
28 AVS_LIMIT_HYST R/W 0h AVS 电流迟滞。（AVS 正电流限值 (A) = ((AVS_LIMIT_HYST + AVS_NEG_CURR_LIMIT)* 3/4095)/(CSA_GAIN * RSENSE))
0h = 20
1h = 10
27-25 AVS_NEG_CURR_LIMIT R/W 0h AVS 负电流限值。（AVS 负电流限值 (A) = (AVS_NEG_CURRENT_LIMIT * 3 /4095)/(CSA_GAIN * RSENSE))
0h = 0
1h = -60
2h = -40
3h = -30
4h = -20
5h = -10
6h = 15
7h = 30
24 保留 R/W 0h 保留
23-22 保留 R/W 0h 保留
21-20 FAST_DEC_DEG_TIME R/W 0h 快速减速抗尖峰脉冲时间
0h = 2uS
1h = 4uS
2h = 8uS
3h = 14uS
19 WCOMP_BLANK_EN R/W 0h 在快速减速期间启用 WCOMP 消隐
0h = 禁用
1h = 启用
18-16 FAST_DEC_DUTY_WIN R/W 0h 快速减速占空比窗口
0h = 0%
1h = 2.5%
2h = 5%
3h = 7.5%
4h = 10%
5h = 15%
6h = 20%
7h = 25%
15-13 FAST_DEC_DUTY_THR R/W 0h 快速减速占空比阈值
0h = 100%
1h = 95%
2h = 90%
3h = 85%
4h = 80%
5h = 75%
6h = 70%
7h = 65%
12-9 DYN_BRK_CURR_LOW_LIM R/W 0h 快速减速动态电流限值下限阈值。减速电流下限阈值 (A) = DYN_BRK_CURR_LOW_LIM/(CSA_GAIN * RSENSE)。该设置仅适用于 VREF_SEL = 双向 CSA。
0h = 不适用
1h = 0.1V
2h = 0.2V
3h = 0.3V
4h = 0.4V
5h = 0.5V
6h = 0.6V
7h = 0.7V
8h = 0.8V
9h = 0.9V
Ah = 1V
Bh = 1.1V
Ch = 1.2V
Dh = 1.3V
Eh = 1.4V
Fh = 1.5V
8 DYNAMIC_BRK_CURR R/W 0h 在快速减速期间启用动态减小电流限值
0h = 禁用
1h = 启用
7 FAST_DECEL_EN R/W 0h 启用快速减速
0h = 禁用
1h = 启用
6-3 FAST_DECEL_CURR_LIM R/W 0h 减速电流阈值。快速减速电流限值上限阈值(A) = FAST_DECEL_CURR_LIM/(CSA_GAIN * RSENSE)。该设置仅适用于 VREF_SEL = 双向 CSA。
0h = 不适用
1h = 0.1V
2h = 0.2V
3h = 0.3V
4h = 0.4V
5h = 0.5V
6h = 0.6V
7h = 0.7V
8h = 0.8V
9h = 0.9V
Ah = 1V
Bh = 1.1V
Ch = 1.2V
Dh = 1.3V
Eh = 1.4V
Fh = 1.5V
2-0 FAST_BRK_DELTA R/W 0h 快速减速退出速度差
0h = 0.5%
1h = 1%
2h = 1.5%
3h = 2%
4h = 2.5%
5h = 3%
6h = 4%
7h = 5%

7.7.1.8 CONST_SPEED 寄存器（偏移 = 8Eh）[复位 = 00000000h]

表 7-19 中显示了 CONST_SPEED。

返回到汇总表。

用于配置恒定转速模式设置的寄存器

表 7-19 CONST_SPEED 寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
31 奇偶校验 R/W 0h 奇偶校验位
30 RESERVED R/W 0h 保留
29-20 SPD_POWER_KP R/W 0h 速度/电源环路 Kp (Kp = SPD_LOOP_KP/10000)
19-8 SPD_POWER_KI R/W 0h 速度/电源环路 Ki (Ki = SPD_LOOP_KI/1000000)
7-5 SPD_POWER_V_MAX R/W 0h 速度/电源环路的饱和上限
0h = 100%
1h = 95%
2h = 90%
3h = 85%
4h = 80%
5h = 75%
6h = 70%
7h = 65%
4-2 SPD_POWER_V_MIN R/W 0h 速度/电源环路的饱和下限
0h = 0%
1h = 2.5%
2h = 5%
3h = 7.5%
4h = 10%
5h = 15%
6h = 20%
7h = 25%
1-0 CLOSED_LOOP_MODE R/W 0h 闭环模式
0h = 禁用
1h = 速度环路
2h = 电源环路
3h = 保留

7.7.1.9 CONST_PWR 寄存器（偏移 = 90h）[复位 = 00000000h]

表 7-20 中显示了 CONST_PWR。

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用于配置恒定功率模式设置的寄存器

表 7-20 CONST_PWR 寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
31 奇偶校验 R/W 0h 奇偶校验位
30-15 MAX_SPEED R/W 0h 最大速度。（最大速度 (Hz) = MAX_SPEED/16）
14-4 MAX_POWER R/W 0h 最大功率。最大功率 (W) = MAX_POWER*10mΩ/RSENSE：{适用于介于 0 和 1023 之间的 MAX_POWER}。最大功率 (W) = (2*MAX_POWER - 1024)*10mΩ/RSENSE：{适用于介于 1024 和 2047 之间的 MAX_POWER}。
3-2 CONST_POWER_LIMIT_HYST R/W 0h 用于输入功率调节的迟滞（占 MAX_POWER 的百分比）。仅当新基准大于 CONST_POWER_LIMIT_HYST 时电源环路才会将电源调解至基准值
0h = 5%
1h = 7.5%
2h = 10%
3h = 12.5%
1-0 CONST_POWER_MODE R/W 0h 输入功率调节模式
0h = 电压控制模式
1h = 闭环功率控制
2h = 功率限制控制
3h = 保留

7.7.1.10 150_DEG_TWO_PH_PROFILE 寄存器（偏移 = 96h）[复位 = 00000000h]

表 7-21 中显示了 150_DEG_TWO_PH_PROFILE。

返回到汇总表。

用于配置 150 度调制两相占空比的寄存器

表 7-21 150_DEG_TWO_PH_PROFILE 寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
31 奇偶校验 R/W 0h 奇偶校验位
30-28 TWOPH_STEP0 R/W 0h 150° 调制，两相 - 阶跃占空比 - 0
0h = 0%
1h = 50%
2h = 75%
3h = 83.75%
4h = 87.5%
5h = 93.75%
6h = 97.5%
7h = 99%
27-25 TWOPH_STEP1 R/W 0h 150° 调制，两相 - 阶跃占空比 - 1
0h = 0%
1h = 50%
2h = 75%
3h = 83.75%
4h = 87.5%
5h = 93.75%
6h = 97.5%
7h = 99%
24-22 TWOPH_STEP2 R/W 0h 150° 调制，两相 - 阶跃占空比 - 2
0h = 0%
1h = 50%
2h = 75%
3h = 83.75%
4h = 87.5%
5h = 93.75%
6h = 97.5%
7h = 99%
21-19 TWOPH_STEP3 R/W 0h 150° 调制，两相 - 阶跃占空比 - 3
0h = 0%
1h = 50%
2h = 75%
3h = 83.75%
4h = 87.5%
5h = 93.75%
6h = 97.5%
7h = 99%
18-16 TWOPH_STEP4 R/W 0h 150° 调制，两相 - 阶跃占空比 - 4
0h = 0%
1h = 50%
2h = 75%
3h = 83.75%
4h = 87.5%
5h = 93.75%
6h = 97.5%
7h = 99%
15-13 TWOPH_STEP5 R/W 0h 150° 调制，两相 - 阶跃占空比 - 5
0h = 0%
1h = 50%
2h = 75%
3h = 83.75%
4h = 87.5%
5h = 93.75%
6h = 97.5%
7h = 99%
12-10 TWOPH_STEP6 R/W 0h 150° 调制，两相 - 阶跃占空比 - 6
0h = 0%
1h = 50%
2h = 75%
3h = 83.75%
4h = 87.5%
5h = 93.75%
6h = 97.5%
7h = 99%
9-7 TWOPH_STEP7 R/W 0h 150° 调制，两相 - 阶跃占空比 - 7
0h = 0%
1h = 50%
2h = 75%
3h = 83.75%
4h = 87.5%
5h = 93.75%
6h = 97.5%
7h = 99%
6-0 RESERVED R/W 0h 为算法参数更新保留的位

7.7.1.11 150_DEG_THREE_PH_PROFILE 寄存器（偏移 = 98h）[复位 = 00000000h]

表 7-22 中显示了 150_DEG_THREE_PH_PROFILE。

返回到汇总表。

用于配置 150 度调制三相占空比的寄存器

表 7-22 150_DEG_THREE_PH_PROFILE 寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
31 奇偶校验 R/W 0h 奇偶校验位
30-28 THREEPH_STEP0 R/W 0h 150° 调制，三相 - 阶跃占空比 - 0
0h = 0%
1h = 50%
2h = 75%
3h = 83.75%
4h = 87.5%
5h = 93.75%
6h = 97.5%
7h = 99%
27-25 THREEPH_STEP1 R/W 0h 150° 调制，三相 - 阶跃占空比 - 1
0h = 0%
1h = 50%
2h = 75%
3h = 83.75%
4h = 87.5%
5h = 93.75%
6h = 97.5%
7h = 99%
24-22 THREEPH_STEP2 R/W 0h 150° 调制，三相 - 阶跃占空比 - 2
0h = 0%
1h = 50%
2h = 75%
3h = 83.75%
4h = 87.5%
5h = 93.75%
6h = 97.5%
7h = 99%
21-19 THREEPH_STEP3 R/W 0h 150° 调制，三相 - 阶跃占空比 - 3
0h = 0%
1h = 50%
2h = 75%
3h = 83.75%
4h = 87.5%
5h = 93.75%
6h = 97.5%
7h = 99%
18-16 THREEPH_STEP4 R/W 0h 150° 调制，三相 - 阶跃占空比 - 4
0h = 0.0%
1h = 0.5%
2h = 0.75%
3h = 0.8375%
4h = 0.875%
5h = 0.9375%
6h = 0.975%
7h = 0.99%
15-13 THREEPH_STEP5 R/W 0h 150° 调制，三相 - 阶跃占空比 - 5
0h = 0%
1h = 50%
2h = 75%
3h = 83.75%
4h = 87.5%
5h = 93.75%
6h = 97.5%
7h = 99%
12-10 THREEPH_STEP6 R/W 0h 150° 调制，三相 - 阶跃占空比 - 6
0h = 0%
1h = 50%
2h = 75%
3h = 83.75%
4h = 87.5%
5h = 93.75%
6h = 97.5%
7h = 99%
9-7 THREEPH_STEP7 R/W 0h 150° 调制，三相 - 阶跃占空比 - 7
0h = 0%
1h = 50%
2h = 75%
3h = 83.75%
4h = 87.5%
5h = 93.75%
6h = 97.5%
7h = 99%
6-5 LEAD_ANGLE_150DEG_ADV R/W 0h 150° 调制的角度超前
0h = 0°
1h = 5°
2h = 10°
3h = 15°
4-0 保留 R/W 0h 保留

7.7.1.12 REF_PROFILES1 寄存器（偏移 = 9Ah）[复位 = X]

表 7-23 中显示了 REF_PROFILES1。

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用于配置速度曲线的寄存器 1

表 7-23 REF_PROFILES1 寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
31 奇偶校验 R/W 0h 奇偶校验位
30-29 REF_PROFILE_CONFIG R/W 0h 基准曲线配置
0h = 占空比控制模式
1h = 线性模式
2h = 阶梯模式
3h = 正向反向模式
28-21 DUTY_ON1 R/W X Duty_ON1 配置。开通占空比 (%) = {(DUTY_ON1/255)*100}。
20-13 DUTY_OFF1 R/W X Duty_OFF1 配置。关断占空比 (%) = {(DUTY_OFF1/255)*100}。
12-5 DUTY_CLAMP1 R/W X Duty_CLAMP1 配置。钳位速度的占空比 (%) = {(DUTY_CLAMP1/255)*100}。
4-0 DUTY_A R/W X 占空比 A 的 5 个 MSB 位。占空比 A (%) = {(DUTY_A/255)*100}。

7.7.1.13 REF_PROFILES2 寄存器（偏移 = 9Ch）[复位 = X]

表 7-24 中显示了 REF_PROFILES2。

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用于配置速度曲线的寄存器 2

表 7-24 REF_PROFILES2 寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
31 奇偶校验 R/W 0h 奇偶校验位
30-28 DUTY_A R/W X 占空比 A 的 3 个 LSB 位。占空比 A (%) = {(DUTY_A/255)*100}。
27-20 DUTY_B R/W X Duty_B 配置。占空比 B (%) = {(DUTY_B/255)*100}。
19-12 DUTY_C R/W X Duty_C 配置。占空比 C (%) = {(DUTY_C/255)*100}。
11-4 DUTY_D R/W X Duty_D 配置。占空比 D (%) = {(DUTY_D/255)*100}。
3-0 DUTY_E R/W 0h 占空比 E 的 4 个 MSB 位。占空比 E (%) = {(DUTY_E/255)*100}。

7.7.1.14 REF_PROFILES3 寄存器（偏移 = 9Eh）[复位 = X]

表 7-25 中显示了 REF_PROFILES3。

返回到汇总表。

用于配置速度曲线的寄存器 3

表 7-25 REF_PROFILES3 寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
31 奇偶校验 R/W 0h 奇偶校验位
30-27 DUTY_E R/W X 占空比 E 的 4 个 LSB 位。占空比 E (%) = {(DUTY_E/255)*100}。
26-19 DUTY_ON2 R/W X Duty_ON2 配置。开通占空比 (%) = {(DUTY_ON2/255)*100}。
18-11 DUTY_OFF2 R/W X Duty_OFF2 配置。关断占空比 (%) = {(DUTY_OFF2/255)*100}。
10-3 DUTY_CLAMP2 R/W X Duty_CLAMP2 配置。钳位速度的占空比 (%) = {(DUTY_CLAMP1/255)*100}。
2-1 STEP_HYST_BAND 0h 用于阶跃变化的迟滞带
0h = 0%
1h = 2%
2h = 4%
3h = 6%
0 RESERVED R/W 0h 保留

7.7.1.15 REF_PROFILES4 寄存器（偏移 = A0h）[复位 = X]

表 7-26 中显示了 REF_PROFILES4。

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用于配置速度曲线的寄存器 4

表 7-26 REF_PROFILES4 寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
31 奇偶校验 R/W 0h 奇偶校验位
30-23 REF_OFF1 R/W X 关断基准配置。关断基准百分比 = {(REF_OFF1/255)*100}。
22-15 REF_CLAMP1 R/W X 基准钳位 1 配置。钳位基准百分比 = {(REF_CLAMP1/255)*100}。
14-7 REF_A R/W X 基准 A 配置。基准 A 百分比 = {(REF_A/255)*100}。
6-0 REF_B R/W X REF_B 配置的 7 个 MSB。基准 B 百分比 = {(REF_B/255)*100}。

7.7.1.16 REF_PROFILES5 寄存器（偏移 = A2h）[复位 = X]

表 7-27 中显示了 REF_PROFILES5。

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用于配置速度曲线的寄存器 5

表 7-27 REF_PROFILES5 寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
31 奇偶校验 R/W 0h 奇偶校验位
30 REF_B R/W X REF_B 配置的 1 个 LSB。基准 B 百分比 = {(REF_B/255)*100}。
29-22 REF_C R/W X 基准 C 配置。基准 C 百分比 = {(REF_A/255)*100}。
21-14 REF_D R/W X 基准 D 配置。基准 D 百分比 = {(REF_D/255)*100}。
13-6 REF_E R/W X 基准 E 配置。基准 E 百分比 = {(REF_E/255)*100}。
5-0 保留 R/W 0h 保留

7.7.1.17 REF_PROFILES6 寄存器（偏移 = A4h）[复位 = X]

表 7-28 中显示了 REF_PROFILES6。

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用于配置速度曲线的寄存器 6

表 7-28 REF_PROFILES6 寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
31 奇偶校验 R/W 0h 奇偶校验位
30-23 REF_OFF2 R/W X 关断基准配置。关断基准百分比 = {(REF_OFF2/255)*100}。
22-15 REF_CLAMP2 R/W X 钳位基准配置。钳位基准百分比 = {(REF_CLAMP2/255)*100}。
14-0 RESERVED R/W X 保留