ZHCSRW0C February   2023  – November 2025 AM68 , AM68A

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
  6. 5 端子配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
      1.      10
      2.      11
    3. 5.3 信号说明
      1.      13
      2. 5.3.1  ADC
        1. 5.3.1.1 MCU 域
          1.        16
          2.        17
          3.        18
      3. 5.3.2  DDRSS
        1. 5.3.2.1 MAIN 域
          1.        21
          2.        22
      4. 5.3.3  GPIO
        1. 5.3.3.1 MAIN 域
          1.        25
        2. 5.3.3.2 WKUP 域
          1.        27
      5. 5.3.4  I2C
        1. 5.3.4.1 MAIN 域
          1.        30
          2.        31
          3.        32
          4.        33
          5.        34
          6.        35
          7.        36
        2. 5.3.4.2 MCU 域
          1.        38
          2.        39
        3. 5.3.4.3 WKUP 域
          1.        41
      6. 5.3.5  I3C
        1. 5.3.5.1 MCU 域
          1.        44
      7. 5.3.6  MCAN
        1. 5.3.6.1 MAIN 域
          1.        47
          2.        48
          3.        49
          4.        50
          5.        51
          6.        52
          7.        53
          8.        54
          9.        55
          10.        56
          11.        57
          12.        58
          13.        59
          14.        60
          15.        61
          16.        62
          17.        63
          18.        64
        2. 5.3.6.2 MCU 域
          1.        66
          2.        67
      8. 5.3.7  MCSPI
        1. 5.3.7.1 MAIN 域
          1.        70
          2.        71
          3.        72
          4.        73
          5.        74
          6.        75
          7.        76
        2. 5.3.7.2 MCU 域
          1.        78
          2.        79
      9. 5.3.8  UART
        1. 5.3.8.1 MAIN 域
          1.        82
          2.        83
          3.        84
          4.        85
          5.        86
          6.        87
          7.        88
          8.        89
          9.        90
          10.        91
        2. 5.3.8.2 MCU 域
          1.        93
        3. 5.3.8.3 WKUP 域
          1.        95
      10. 5.3.9  MDIO
        1. 5.3.9.1 MAIN 域
          1.        98
        2. 5.3.9.2 MCU 域
          1.        100
      11. 5.3.10 CPSW2G
        1. 5.3.10.1 MAIN 域
          1.        103
        2. 5.3.10.2 MCU 域
          1.        105
      12. 5.3.11 ECAP
        1. 5.3.11.1 MAIN 域
          1.        108
          2.        109
          3.        110
      13. 5.3.12 EQEP
        1. 5.3.12.1 MAIN 域
          1.        113
          2.        114
          3.        115
      14. 5.3.13 EPWM
        1. 5.3.13.1 MAIN 域
          1.        118
          2.        119
          3.        120
          4.        121
          5.        122
          6.        123
          7.        124
      15. 5.3.14 USB
        1. 5.3.14.1 MAIN 域
          1.        127
      16. 5.3.15 显示端口
        1. 5.3.15.1 MAIN 域
          1.        130
      17. 5.3.16 HyperLink
        1. 5.3.16.1 MAIN 域
          1.        133
          2.        134
          3.        135
      18. 5.3.17 PCIE
        1. 5.3.17.1 MAIN 域
          1.        138
      19. 5.3.18 SERDES
        1. 5.3.18.1 MAIN 域
          1.        141
      20. 5.3.19 DSI
        1. 5.3.19.1 MAIN 域
          1.        144
          2.        145
      21. 5.3.20 CSI
        1. 5.3.20.1 MAIN 域
          1.        148
          2.        149
      22. 5.3.21 MCASP
        1. 5.3.21.1 MAIN 域
          1.        152
          2.        153
          3.        154
          4.        155
          5.        156
      23. 5.3.22 DMTIMER
        1. 5.3.22.1 MAIN 域
          1.        159
        2. 5.3.22.2 MCU 域
          1.        161
      24. 5.3.23 CPTS
        1. 5.3.23.1 MAIN 域
          1.        164
        2. 5.3.23.2 MCU 域
          1.        166
      25. 5.3.24 DSS
        1. 5.3.24.1 MAIN 域
          1.        169
      26. 5.3.25 GPMC
        1. 5.3.25.1 MAIN 域
          1.        172
      27. 5.3.26 MMC
        1. 5.3.26.1 MAIN 域
          1.        175
          2.        176
      28. 5.3.27 OSPI
        1. 5.3.27.1 MCU 域
          1.        179
          2.        180
      29. 5.3.28 Hyperbus
        1. 5.3.28.1 MCU 域
          1.        183
      30. 5.3.29 仿真和调试
        1. 5.3.29.1 MAIN 域
          1.        186
          2.        187
      31. 5.3.30 系统和其他
        1. 5.3.30.1 启动模式配置
          1.        190
        2. 5.3.30.2 时钟
          1.        192
          2.        193
        3. 5.3.30.3 系统
          1.        195
          2.        196
        4. 5.3.30.4 EFUSE
          1.        198
        5. 5.3.30.5 VMON
          1.        200
      32. 5.3.31 电源
        1.       202
    4. 5.4 未使用引脚的连接
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级
    3. 6.3  建议运行条件
    4. 6.4  通电时间 (POH) 限制
    5. 6.5  运行性能点
    6. 6.6  电气特性
      1. 6.6.1  I2C 开漏失效防护 (I2C OD FS) 电气特性
      2. 6.6.2  失效防护复位（FS 复位）电气特性
      3. 6.6.3  HFOSC/LFOSC 电气特性
      4. 6.6.4  eMMCPHY 电气特性
      5. 6.6.5  SDIO 电气特性
      6. 6.6.6  CSI2/DSI D-PHY 电气特性
      7. 6.6.7  ADC12B 电气特性
      8. 6.6.8  LVCMOS 电气特性
      9. 6.6.9  USB2PHY 电气特性
      10. 6.6.10 串行器/解串器 2-L-PHY/4-L-PHY 电气特性
      11. 6.6.11 UFS M-PHY 电气特性
      12. 6.6.12 eDP/DP AUX-PHY 电气特性
      13. 6.6.13 DDR0 电气特性
    7. 6.7  一次性可编程 (OTP) 电子保险丝的 VPP 规格
      1. 6.7.1 OTP 电子保险丝编程的建议运行条件
      2. 6.7.2 硬件要求
      3. 6.7.3 编程序列
      4. 6.7.4 对硬件保修的影响
    8. 6.8  热阻特性
      1. 6.8.1 ALZ 封装的热阻特性
    9. 6.9  温度传感器特性
    10. 6.10 时序和开关特性
      1. 6.10.1 时序参数和信息
      2. 6.10.2 电源时序控制
        1. 6.10.2.1 电源压摆率要求
        2. 6.10.2.2 组合式 MCU 域和 Main 域上电时序
        3. 6.10.2.3 组合式 MCU 域和 Main 域下电时序 - 选项 1
        4. 6.10.2.4 隔离式 MCU 域和 Main 域上电时序
        5. 6.10.2.5 隔离式 MCU 域和 Main 域下电时序 - 选项 1
        6. 6.10.2.6 独立的 MCU 域和 Main 域，仅 MCU 时序的进入和退出
        7. 6.10.2.7 独立的 MCU 域和 Main 域，DDR 保持状态的进入和退出
        8. 6.10.2.8 独立的 MCU 域和 Main 域，GPIO 保持时序的进入和退出
      3. 6.10.3 系统时序
        1. 6.10.3.1 复位时序
        2. 6.10.3.2 安全信号时序
        3. 6.10.3.3 时钟时序
      4. 6.10.4 时钟规格
        1. 6.10.4.1 输入和输出时钟/振荡器
          1. 6.10.4.1.1 WKUP_OSC0 内部振荡器时钟源
            1. 6.10.4.1.1.1 负载电容
            2. 6.10.4.1.1.2 并联电容
          2. 6.10.4.1.2 WKUP_OSC0 LVCMOS 数字时钟源
          3. 6.10.4.1.3 辅助 OSC1 内部振荡器时钟源
            1. 6.10.4.1.3.1 负载电容
            2. 6.10.4.1.3.2 并联电容
          4. 6.10.4.1.4 辅助 OSC1 LVCMOS 数字时钟源
          5. 6.10.4.1.5 未使用辅助 OSC1
        2. 6.10.4.2 输出时钟
        3. 6.10.4.3 PLL
        4. 6.10.4.4 模块和外设时钟频率
      5. 6.10.5 外设
        1. 6.10.5.1  ATL
          1. 6.10.5.1.1 ATL_PCLK 时序要求
          2. 6.10.5.1.2 ‌ATL_AWS[x] 时序要求
          3. 6.10.5.1.3 ‌ATL_BWS[x] 时序要求
          4. 6.10.5.1.4 ‌ATCLK[x] 开关特性
        2. 6.10.5.2  CPSW2G
          1. 6.10.5.2.1 CPSW2G MDIO 接口时序
          2. 6.10.5.2.2 CPSW2G RMII 时序
            1. 6.10.5.2.2.1 CPSW2G RMII[x]_REF_CLK 时序要求 - RMII 模式
            2. 6.10.5.2.2.2 CPSW2G RMII[x]_RXD[1:0]、RMII[x]_CRS_DV 和 RMII[x]_RX_ER 时序要求 - RMII 模式
            3. 6.10.5.2.2.3 CPSW2G RMII[x]_TXD[1:0] 和 RMII[x]_TX_EN 开关特性 - RMII 模式
          3. 6.10.5.2.3 CPSW2G RGMII 时序
            1. 6.10.5.2.3.1 RGMII[x]_RXC 时序要求 - RGMII 模式
            2. 6.10.5.2.3.2 RGMII[x]_RD[3:0] 和 RGMII[x]_RCTL 的 CPSW2G 时序要求 - RGMII 模式
            3. 6.10.5.2.3.3 CPSW2G RGMII[x]_TXC 开关特性 - RGMII 模式
            4. 6.10.5.2.3.4 RGMII[x]_TD[3:0] 和 RGMII[x]_TX_CTL 开关特性 - RGMII 模式
        3. 6.10.5.3  CSI-2
        4. 6.10.5.4  DDRSS
        5. 6.10.5.5  DSS
        6. 6.10.5.6  eCAP
          1. 6.10.5.6.1 eCAP 的时序要求
          2. 6.10.5.6.2 eCAP 的开关特性
        7. 6.10.5.7  EPWM
          1. 6.10.5.7.1 eHRPWM 的时序要求
          2. 6.10.5.7.2 eHRPWM 的开关特性
        8. 6.10.5.8  eQEP
          1. 6.10.5.8.1 eQEP 的时序要求
          2. 6.10.5.8.2 eQEP 的开关特性
        9. 6.10.5.9  GPIO
          1. 6.10.5.9.1 GPIO 时序要求
          2. 6.10.5.9.2 GPIO 开关特性
        10. 6.10.5.10 GPMC
          1. 6.10.5.10.1 GPMC 和 NOR 闪存 - 同步模式
            1. 6.10.5.10.1.1 GPMC 和 NOR 闪存时序要求 - 同步模式
            2. 6.10.5.10.1.2 GPMC 和 NOR 闪存开关特性 - 同步模式
          2. 6.10.5.10.2 GPMC 和 NOR 闪存 - 异步模式
            1. 6.10.5.10.2.1 GPMC 和 NOR 闪存时序要求 - 异步模式
            2. 6.10.5.10.2.2 GPMC 和 NOR 闪存开关特性 - 异步模式
          3. 6.10.5.10.3 GPMC 和 NAND 闪存 - 异步模式
            1. 6.10.5.10.3.1 GPMC 和 NAND 闪存时序要求 - 异步模式
            2. 6.10.5.10.3.2 GPMC 和 NAND 闪存开关特性 - 异步模式
          4. 6.10.5.10.4 GPMC0 IOSET
        11. 6.10.5.11 HyperBus
          1. 6.10.5.11.1 HyperBus 的时序要求
          2. 6.10.5.11.2 HyperBus 166MHz 开关特性
          3. 6.10.5.11.3 HyperBus 100MHz 开关特性
        12. 6.10.5.12 I2C
        13. 6.10.5.13 I3C
        14. 6.10.5.14 MCAN
        15. 6.10.5.15 MCASP
        16. 6.10.5.16 MCSPI
          1. 6.10.5.16.1 MCSPI - 控制器模式
          2. 6.10.5.16.2 MCSPI - 外设模式
        17. 6.10.5.17 MMCSD
          1. 6.10.5.17.1 MMC0 - eMMC 接口
            1. 6.10.5.17.1.1 旧 SDR 模式
            2. 6.10.5.17.1.2 高速 SDR 模式
            3. 6.10.5.17.1.3 高速 DDR 模式
            4. 6.10.5.17.1.4 HS200 模式
            5. 6.10.5.17.1.5 HS400 模式
          2. 6.10.5.17.2 MMC1 - SD/SDIO 接口
            1. 6.10.5.17.2.1 默认速度模式
            2. 6.10.5.17.2.2 高速模式
            3. 6.10.5.17.2.3 UHS-I SDR12 模式
            4. 6.10.5.17.2.4 UHS-I SDR25 模式
            5. 6.10.5.17.2.5 UHS-I SDR50 模式
            6. 6.10.5.17.2.6 UHS-I DDR50 模式
            7. 6.10.5.17.2.7 UHS-I SDR104 模式
        18. 6.10.5.18 CPTS
          1. 6.10.5.18.1 CPTS 时序要求
          2. 6.10.5.18.2 CPTS 开关特性
        19. 6.10.5.19 OSPI
          1. 6.10.5.19.1 OSPI0/1 PHY 模式
            1. 6.10.5.19.1.1 具有 PHY 数据训练的 OSPI0/1
            2. 6.10.5.19.1.2 无数据训练的 OSPI
              1. 6.10.5.19.1.2.1 OSPI 时序要求 - SDR 模式
              2. 6.10.5.19.1.2.2 OSPI 开关特性 - SDR 模式
              3. 6.10.5.19.1.2.3 OSPI 时序要求 - DDR 模式
              4. 6.10.5.19.1.2.4 OSPI 开关特性 - PHY DDR 模式
          2. 6.10.5.19.2 OSPI0/1 Tap 模式
            1. 6.10.5.19.2.1 OSPI0 Tap SDR 时序
            2. 6.10.5.19.2.2 OSPI0 Tap DDR 时序
        20. 6.10.5.20 PCIE
        21. 6.10.5.21 计时器
          1. 6.10.5.21.1 计时器的时序要求
          2. 6.10.5.21.2 计时器的开关特性
        22. 6.10.5.22 UART
          1. 6.10.5.22.1 UART 的时序要求
          2. 6.10.5.22.2 UART 开关特性
        23. 6.10.5.23 USB
      6. 6.10.6 仿真和调试
        1. 6.10.6.1 迹线
        2. 6.10.6.2 JTAG
          1. 6.10.6.2.1 JTAG 电气数据和时序
            1. 6.10.6.2.1.1 JTAG 时序要求
            2. 6.10.6.2.1.2 JTAG 开关特性
  8. 7 详细说明
  9. 8 应用、实施和布局
    1. 8.1 器件连接和布局基本准则
      1. 8.1.1 电源去耦和大容量电容
        1. 8.1.1.1 配电网络实施指南
      2. 8.1.2 外部振荡器
      3. 8.1.3 JTAG 和 EMU
      4. 8.1.4 复位
      5. 8.1.5 未使用的引脚
      6. 8.1.6 JacintoTM 7 器件硬件设计指南
    2. 8.2 外设和接口的相关设计信息
      1. 8.2.1 LPDDR4 电路板设计和布局布线指南
      2. 8.2.2 OSPI 和 QSPI 电路板设计和布局指南
        1. 8.2.2.1 无环回和内部焊盘环回
        2. 8.2.2.2 外部电路板环回
        3. 8.2.2.3 DQS（仅适用于八路闪存器件）
      3. 8.2.3 USB VBUS 设计指南
      4. 8.2.4 使用 VMON/POK 的系统电源监测设计指南
      5. 8.2.5 高速差分信号布线指南
      6. 8.2.6 散热解决方案指导
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件命名规则
      1. 9.1.1 标准封装编号法
      2. 9.1.2 器件命名约定
    2. 9.2 工具与软件
    3. 9.3 文档支持
    4. 9.4 商标
    5. 9.5 支持资源
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 封装信息

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • ALZ|770
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

4 器件比较

表 4-1 展示了 SoC 的特性。

注： 要了解 TI 软件开发套件 (SDK) 目前支持哪些器件功能，请参阅 AM68 软件构建表 (PROCESSOR-SDK-AM68) 和 AM68A 软件构建表 (PROCESSOR-SDK-AM68A)。
表 4-1 器件比较
特性(7) 参考名称 AM68A9 AM685
处理器和加速器
速度等级 T T
Arm Cortex-A72 微处理器子系统 Arm A72 双核
Arm Cortex-R5F Arm R5F
器件管理		 双核(10)
Arm R5F
通用计算		 双核(10)
安全管理子系统 SMS 是
安全加速器 SA 是
深度学习加速器 (8 TOPS) C7x DSP 是(11) 否
C7x DSP + MMA 是(11) 否
图形加速器 IMG BXS-4-64 GPU 是 是
深度和运动处理加速器 DMPAC 否
视觉处理加速器 VPAC 是 否
视频编码器/解码器 VENC/VDEC 编码/解码
安全与安防
以符合安全标准为目标 安全 否(1)
器件安全性 安全性 可选(2)
符合 AEC-Q100 标准 Q1 可选(3)
程序和数据存储
MAIN 域中的片上共享存储器 (RAM) OCSRAM 512KB SRAM
MCU 域中的片上共享存储器 (RAM) MCU_MSRAM 1MB SRAM
多核共享存储器控制器 MSMC 4MB（带 ECC 的片上 SRAM）
LPDDR4 DDR 子系统 DDRSS0(4) 高达 8GB（32 位数据），具有内联 ECC
DDRSS1(4) 高达 8GB（32 位数据），具有内联 ECC
SECDED 是
通用存储器控制器 GPMC 高达 1GB，具有 ECC
外设
显示子系统 DSS 是
DSI 4L TX 2
eDP 4L 1
DPI 1
模块化控制器区域网接口，具有完整 CAN-FD 支持 MCAN 20
通用 I/O GPIO 155
内部集成电路接口 I2C 10
改进了内部集成电路接口 I3C 1
模数转换器 ADC 2
带摄像头串行接口的捕获子系统 (CSI2) CSI2.0 4L RX 2
CSI2.0 4L TX 2
多通道串行外设接口 MCSPI 11
多通道音频串行端口 MCASP0 16 个串行器
MCASP1 5 个串行器
MCASP2 5 个串行器
MCASP3 3 个串行器
MCASP4 5 个串行器
多媒体卡/安全数字接口 MMCSD0 eMMC（8 位）
MMCSD1 SD/SDIO（4 位）
通用闪存存储 UFS 2L 否
闪存子系统 (FSS) OSPI0 8 位(6)
OSPI1(8) 4 位
HyperBus 是(6)
4 个具有集成型 PHY 的 PCI Express 端口 PCIE0 最多四个通道(5)
HyperLink HYP 否(9)
千兆位以太网接口 MCU 1 个 RGMII 或 RMII
Main 1 个 RGMII 或 RMII
通用计时器 计时器 30
增强型高分辨率脉宽调制器模块 eHRPWM 6
增强型捕获模块 eCAP 3
增强型正交编码器脉冲模块 eQEP 3
通用异步接收器/发送器 UART 12
具有 SS PHY 的通用串行总线 (USB3.1) 超高速双角色设备 (DRD) 端口 USB0 是(5)
(1) 此器件系列不支持功能安全，如果对此特性感兴趣，请参阅 TDA4VE 器件系列。
(2) 器件安全特性（包括安全启动和客户可编程密钥）适用于如表 10-1“命名规则说明”表中的器件类型 (Y) 标识符所示的部分器件型号变体
(3) AEC-Q100 鉴定适用于表 10-1“命名规则说明表”中的汽车级指示符 (Q1) 标识符所示的部分器件型号变体
(4) 必须始终按递增顺序使用 DDRSS0 和 DDRSS1。例如，使用单个 LPDDR 元件时，该元件必须连接到 DDR0_* 接口。
(5) USB3.0 和 PCIE 共用总共四个串行器/解串器通道。
(6) 2 个同步闪存接口，配置为 OSPI0 和 OSPI1 或 HyperBus 和 OSPI1。
(7) J721S2 是超集器件的基本器件型号。软件应限制用于匹配预期生产器件的功能。
(8) OSPI1 模块仅对 4 个引脚进行引脚分配，在一些上下文中被称为 QSPI。
(9) 此 SoC 不支持超链接。系统设计不应使用信号 HYP_*、HYP0_*、HYP1_*。
(10) MCU_R5FSS0 包括提供器件管理功能的双核 R5F，保留用于执行 TI 提供的代码。
R5FSS1 是提供多媒体控制功能的双核 R5F，保留用于执行 TI 提供的代码。
(11) 两个 C7x DSP 保留用于执行 TI 提供的代码，不可用于自定义代码。