ZHCAAK2A October 2020 – June 2021 DRV8304 , DRV8320 , DRV8320R , DRV8323 , DRV8323R , DRV8350 , DRV8350R , DRV8353 , DRV8353R , MSP430F5529 , MSP430FR2355
为了在无线电动工具中有效地旋转无刷直流电机，必须选择合适的微控制器 (MCU) 来提供梯形控制算法、与栅极驱动器进行通信来配置设置和诊断故障，并消耗超低功耗以延长电池寿命。此外，当使用更复杂的控制技术（例如无传感器控制）时，MCU 必须能够计算实时电机相电压和电流，以准确检测转子位置并检测反电动势过零点。
| 应用 | 绝对最大电压 (V) | MCU 支持 | 栅极驱动器 | 必备评估工具和设计 | 包括有/无传感器的梯形控制模式？ | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MCU 评估板 | 栅极驱动器评估模块 | 软件/GUI/设计文件 | |||||
| 电动工具 | 40 | 从 0.5kB 到 64kB 的 MSP430 通用 MCU | DRV8304x 具有电流分流放大器的最大 40V 三相智能栅极驱动器 |
MSP430F5529 MCU Launchpad | BOOSTXL-DRV8304H | DRV8304 软件 + GUI | 两种 |
| 65 | DRV8320S 具有 SPI 接口的最大 65V 三相智能栅极驱动器 |
BOOSTXL-DRV8320S | DRV832x 软件 + GUI | ||||
| DRV8320H 最大 65V 三相智能栅极驱动器，具有硬件接口 |
BOOSTXL-DRV8320H | ||||||
| DRV8323RS 最大 65V 三相智能栅极驱动器，具有降压稳压器、电流分流放大器和 SPI 接口 |
BOOSTXL-DRV8323RS | ||||||
| 电动工具（续） | 65（续） | 从 0.5kB 到 64kB 的 MSP430 通用 MCU（续） | DRV8323RH 最大 65V 三相智能栅极驱动器，具有降压稳压器、电流分流放大器和硬件接口 |
MSP430F5529 MCU Launchpad （续） |
BOOSTXL-DRV8323RH | DRV832x 软件 + GUI（续） | 二者（续） |
| 扫地机器人/风机/风扇 | DRV8320x 最大 65V 三相智能栅极驱动器 |
TIDA-010031 | 无传感器 | ||||
| 园艺工具/割草机 | 102 | DRV8350R 最大 102V 三相智能栅极驱动器，具有降压稳压器 |
TIDA-010056 | 带传感器 | |||
MSP430FR2355（基于 FRAM 的 MCU）和 MSP430F5529（基于闪存）是两款用于评估的通用 MCU，非常适合电动工具、真空吸尘器和园艺工具等电机控制应用。MSP430FR2355 MCU 在 48 引脚 LQFP 封装中集成了 32KB FRAM、12 位 ADC、通用异步接收器/发送器 (UART)/串行外设接口 (SPI)/内部集成电路 (I2C) 和四个 16 位计时器，MSP430F5529 MCU 在 80 引脚 LQFP 封装中包含 128KB 闪存、12 位 ADC、UART/SPI/I2C、USB 和四个 16 位计时器。两个 MCU 上的这些外设都能够向栅极驱动器输入提供 6 个 PWM 控制信号、用于与栅极驱动器通信的 SPI、用于来自栅极驱动器的可选电机相电流和相电压的 ADC，以及 GUI 界面的 UART 或 USB 兼容性。
建议将两款 MCU 与德州仪器 (TI) 的 DRV8304x、DRV832x 和 DRV835x 三相智能栅极驱动器一起使用。这些栅极驱动器非常适合电动工具应用、鼓风机、风扇、园艺工具和割草机中的无刷直流电机，因为它们优化了外部 MOSFET 栅极开关和功率级设计，同时提供可选的集成分流放大器来实现有传感器或无传感器控制。
为加快评估流程，德州仪器 (TI) 提供 BOOSTXL-DRV8304H、BOOSTXL-DRV8320S、BOOSTXL-DRV8320H、BOOSTXL-DRV8323RS 和 BOOSTXL-DRV8323RH 评估模块来与 MSP-EXP430F5529LP Launchpad 开发套件连接。每个 EVM 在其产品页面上都包含一个“软件文件”文件夹，其中包含固件示例和 GUI。固件包含要搭配 BOOSTXL-DRV8304x 或 BOOSTXL-DRV832x EVM GUI 使用的有传感器和无传感器项目。
此外，德州仪器 (TI) 还提供了两个参考设计：TIDA-010031 和 TIDA-010056，其中展示了无刷直流电机驱动器的高速、高功率和/或高效解决方案。TIDA-010031 使用高速无传感器梯形控制模式来旋转电机，转速高达 180,000RPM，而 TIDA-010056 在小型 PCB 外形中展示了效率高于 99% 的功率级，该外形经过优化，用于在无线电动工具中驱动三相 BLDC。这两种设计都将基于 MSP430FR2355 FRAM 的 MCU 作为具有成本效益的智能微控制器理想解决方案，满足各种终端设备系统需求。
无论任何设计挑战，德州仪器 (TI) 都提供可帮助您完成评估流程和满足电动工具需求的解决方案。品类齐全的 MSP430 MCU 产品系列以及提供的各种栅极驱动器解决方案，有助于设计和开发不同类别的电动工具，从无线手持工具到更强大的园艺工具应有尽有。