图 1-1 展示了 SAR ADC 的系统原理图。SAR ADC 通过控制多个开关（本例中为 12 个开关）的切换，对基准电压 (VREF) 进行电容分压，从而获得不同的模拟电压输出结果。将模拟电压与输入采样信号进行比较，而比较器的输出用于调整开关的开/关状态，最终使通过 VREF 分压获得的模拟电压尽可能接近输入电压。实际的比较过程是通过使用二进制逼近法将 VREF 分压值逼近 VIN，因此需要 12 个时钟周期完成一次数据转换。考虑到 ADC 的触发、信号采样和保持时间，实际的 SAR ADC 转换过程耗时多于 12 个周期（在 MSPM0 G 系列中为 14 个转换周期）。

图 1-1 基于 CDAC 的 SAR ADC 原理方框图