ZHDA290 September   2026 AWR2188 , AWR2944P , IWR6243 , IWR6843 , IWR6843AOP , IWRL6432

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1机器人为何需要雷达
  5. 2为何选择用于机器人的 TI 毫米波 FMCW 雷达？
  6. 3适用于任何机器人应用的雷达产品
  7. 4适用于机器人的 TI 毫米波雷达产品系列
  8. 5机器人市场要求——雷达解决的问题
    1. 5.1 人形机器人和双足机器人
    2. 5.2 自主移动机器人 (AMR)
    3. 5.3 工业固定式雷达
    4. 5.4 医疗和外科机器人
  9. 6推荐产品
    1. 6.1 IWR6243 高分辨率级联雷达
      1. 6.1.1 参考设计
      2. 6.1.2 硬件栈
      3. 6.1.3 软件栈
    2. 6.2 外形尺寸优化的 IWR6843 AOP 雷达
      1. 6.2.1 参考设计
  10. 7设计和文档支持
    1. 7.1 工具与软件
    2. 7.2 文档支持
    3. 7.3 资源
  11. 8鸣谢

6.1 IWR6243 高分辨率级联雷达

IWR6243 是 TI 的 57GHz 至 64GHz FMCW 雷达收发器前端，专为高性能机器人应用而打造，以下三项架构决策使其与众不同：

  • 使用 CSI-2 的仅前端输出——原始 ADC 样本通过 4 通道 MIPI D-PHY 接口流式传输到主机计算平台，从而为主机端处理流水线保持完整的信号保真度
  • 级联架构——多个收发器使用 20GHz 参考信号进行相位同步，形成一个大的虚拟孔径，可直接扩展角分辨率而不增加单芯片面积；级联系统可从 6Tx×8Rx 扩展至 12Tx×16Rx 及更多
  • 通过 TÜV SÜD 的 IEC 61508 SIL 2 认证——满足工业和协作机器人部署共同的功能安全要求