ZHDA290 September   2026 AWR2188 , AWR2944P , IWR6243 , IWR6843 , IWR6843AOP , IWRL6432

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1机器人为何需要雷达
  5. 2为何选择用于机器人的 TI 毫米波 FMCW 雷达？
  6. 3适用于任何机器人应用的雷达产品
  7. 4适用于机器人的 TI 毫米波雷达产品系列
  8. 5机器人市场要求——雷达解决的问题
    1. 5.1 人形机器人和双足机器人
    2. 5.2 自主移动机器人 (AMR)
    3. 5.3 工业固定式雷达
    4. 5.4 医疗和外科机器人
  9. 6推荐产品
    1. 6.1 IWR6243 高分辨率级联雷达
      1. 6.1.1 参考设计
      2. 6.1.2 硬件栈
      3. 6.1.3 软件栈
    2. 6.2 外形尺寸优化的 IWR6843 AOP 雷达
      1. 6.2.1 参考设计
  10. 7设计和文档支持
    1. 7.1 工具与软件
    2. 7.2 文档支持
    3. 7.3 资源
  11. 8鸣谢

5.1 人形机器人和双足机器人

关键应用：人机共存、安全气泡执行、全身场景感知

IWR6243 仓库中的人形机器人图 5-1 仓库中的人形机器人
  • 人机安全气泡：围绕机器人整个躯干的分层接近区域（4 个层级：停止、减速、警戒、正常）。雷达在每个区域边界提供距离和速度；仅靠摄像头无法消除区域边缘的速度歧义。IEC 61508 SIL 2 认证可支持无防护人机共存所需的功能安全论证。
  • 人体检测和分类：在该应用中，需要将人类工人与其他机器人以及密集工厂环境中的静态基础设施区分开来。需要高角分辨率和逐点多普勒速度；级联 IWR6243 的输出直接馈送到 NVIDIA® Jetson Thor 或等效算力平台上的 AI 推理流水线。