ZHDA290 September   2026 AWR2188 , AWR2944P , IWR6243 , IWR6843 , IWR6843AOP , IWRL6432

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1机器人为何需要雷达
  5. 2为何选择用于机器人的 TI 毫米波 FMCW 雷达？
  6. 3适用于任何机器人应用的雷达产品
  7. 4适用于机器人的 TI 毫米波雷达产品系列
  8. 5机器人市场要求——雷达解决的问题
    1. 5.1 人形机器人和双足机器人
    2. 5.2 自主移动机器人 (AMR)
    3. 5.3 工业固定式雷达
    4. 5.4 医疗和外科机器人
  9. 6推荐产品
    1. 6.1 IWR6243 高分辨率级联雷达
      1. 6.1.1 参考设计
      2. 6.1.2 硬件栈
      3. 6.1.3 软件栈
    2. 6.2 外形尺寸优化的 IWR6843 AOP 雷达
      1. 6.2.1 参考设计
  10. 7设计和文档支持
    1. 7.1 工具与软件
    2. 7.2 文档支持
    3. 7.3 资源
  11. 8鸣谢

摘要

机器人在工厂车间、履约中心和医院等结构化环境，以及室外配送等非结构化环境中与人类协同工作时，面临着仅靠摄像头、激光雷达和飞行时间 (ToF) 传感器无法解决的传感挑战。毫米波雷达提供了一个不受光照影响的互补检测层，具备其他传感方式所不具备的原生速度测量、透明表面检测和功能安全认证选项。

每个有源传感器都通过发射能量并对回波计时来测量世界。各传感方式的区别在于：每种传感器测量回波的哪种物理属性，以及该属性在真实工况下的表现如何。雷达发射射频能量，该能量可在任意环境光照条件下从物体表面反射，并能穿透会散射或阻挡光波的灰尘、蒸汽和空气悬浮颗粒。与摄像头和激光雷达不同，雷达可穿透服装并从人体组织产生强反射，还能检测出对光学传感器透明或难以辨识的玻璃和镜面。这些属性并非边缘场景下的优势；在工业、履约和医疗环境中，它们是基本要求。