ZHDA290 September   2026 AWR2188 , AWR2944P , IWR6243 , IWR6843 , IWR6843AOP , IWRL6432

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1机器人为何需要雷达
  5. 2为何选择用于机器人的 TI 毫米波 FMCW 雷达？
  6. 3适用于任何机器人应用的雷达产品
  7. 4适用于机器人的 TI 毫米波雷达产品系列
  8. 5机器人市场要求——雷达解决的问题
    1. 5.1 人形机器人和双足机器人
    2. 5.2 自主移动机器人 (AMR)
    3. 5.3 工业固定式雷达
    4. 5.4 医疗和外科机器人
  9. 6推荐产品
    1. 6.1 IWR6243 高分辨率级联雷达
      1. 6.1.1 参考设计
      2. 6.1.2 硬件栈
      3. 6.1.3 软件栈
    2. 6.2 外形尺寸优化的 IWR6843 AOP 雷达
      1. 6.2.1 参考设计
  10. 7设计和文档支持
    1. 7.1 工具与软件
    2. 7.2 文档支持
    3. 7.3 资源
  11. 8鸣谢

6.2 外形尺寸优化的 IWR6843 AOP 雷达

IWR6843 AOP 是 TI 的 57GHz 至 64GHz FMCW 单芯片雷达传感器，专为尺寸、功耗和集成深度比最大角分辨率更关键的应用而打造。有三项架构决策使该器件脱颖而出：

  • 封装天线 (AoP)——发送和接收天线直接集成在封装内，无需 PCB 天线布线、匹配网络和射频电路板特性表征。因此，这是一个紧凑、布局友好的模块，可放置在机械空间受限的位置：关节外壳、末端执行器、机器人周边区域，以及无法容纳分立式天线 PCB 的狭小外壳
  • 全面的板载信号处理——集成的 HWA1.0 硬件加速器、C67x DSP 和 Arm® Cortex®-R4F MCU 在片上运行完整的雷达信号链。与搭配外部算力的纯前端器件相比，距离多普勒处理、CFAR 检测和点云输出无需任何外部主机处理器即可完成，减少了系统元件数量、PCB 面积和功耗
  • 通过 TÜV SÜD 的 IEC 61508 SIL 2 认证——功能安全资质与 IWR6243 相同，支持人机共存部署，此类部署的安全论证要求硬件完整性经过认证

IWR6843 AOP 面向每个传感器节点必须自包含的用例：机器人肢体周边的接近检测、协作臂上的安全气泡执行、以及电池供电 AMR 中的短距离障碍物检测（专用雷达主机不可用或不经济）。