ZHDA290 September   2026 AWR2188 , AWR2944P , IWR6243 , IWR6843 , IWR6843AOP , IWRL6432

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1机器人为何需要雷达
  5. 2为何选择用于机器人的 TI 毫米波 FMCW 雷达？
  6. 3适用于任何机器人应用的雷达产品
  7. 4适用于机器人的 TI 毫米波雷达产品系列
  8. 5机器人市场要求——雷达解决的问题
    1. 5.1 人形机器人和双足机器人
    2. 5.2 自主移动机器人 (AMR)
    3. 5.3 工业固定式雷达
    4. 5.4 医疗和外科机器人
  9. 6推荐产品
    1. 6.1 IWR6243 高分辨率级联雷达
      1. 6.1.1 参考设计
      2. 6.1.2 硬件栈
      3. 6.1.3 软件栈
    2. 6.2 外形尺寸优化的 IWR6843 AOP 雷达
      1. 6.2.1 参考设计
  10. 7设计和文档支持
    1. 7.1 工具与软件
    2. 7.2 文档支持
    3. 7.3 资源
  11. 8鸣谢

4 适用于机器人的 TI 毫米波雷达产品系列

TI 的产品系列提供多种产品，具体选择取决于机器人市场中每种终端设备的距离、分辨率、处理架构和功率限制。

器件 频段 可级联 架构 封装 建议探测距离 距离分辨率 可实现的角度分辨率 AI 功能 安全 接口
IWR6243 57-64GHz 是 仅限前端 标准 0.1–500+m 2.14cm <1°（级联 12Tx × 16Rx） 否 经 IEC 61508 认证，最高可达到 SIL 2 等级 CSI-2 (MIPI)、SPI、I²C、UART
IWR2188 76-81GHz 是 仅限前端 LOP 0.1–700+m 3.75cm 至 15cm <0.5°（级联 16Tx × 16Rx、24Tx × 24Rx、32Tx × 32Rx） 否 经 IEC 61508 认证，最高可达到 SIL 2 等级 CSI-2 (MIPI)、SPI、I2C、UART
AWR2944P 76-81GHz 否 前端、HWA2.1 400MHz、DSP C66x、MCU、HSM 标准 0.1–300+m 3.75cm 至 15cm 约 4° 至 6° 是 ISO26262 最高可达 ASIL B 级 SPI、CAN-FD、UART、I²C、以太网 1Gbps
AWR2E44P LOP
IWR6843 60-64GHz 否 前端、HWA1.0 200MHz、DSP C67x、MCU 标准 0.1–100+m 3.75cm 约 15° az 或约 15° el 是 经 IEC 61508 认证，最高可达到 SIL 2 等级 CAN-FD、SPI、I²C、UART
IWR6843AOP AOP 0.1–50+m
IWRL6844 57-64GHz 否 前端、HWA1.2 200MHz、DSP C66x、MCU 标准 0.1–100+m 2.14cm 约 4° 至 6° 是 经 IEC 61508 认证，最高可达到 SIL 2 等级 CAN-FD、SPI、I²C、UART
IWRL6432 57-64GHz 否 前端、HWA1.2 200MHz、MCU 标准 0.1–30+m 2.31cm 约 26° az 或约 42° el 是 经 IEC 61508 认证，最高可达到 SIL 2 等级 CAN-FD、SPI、I²C、UART
IWRL6432AOP AOP 0.1–20m