ZHDA290 September   2026 AWR2188 , AWR2944P , IWR6243 , IWR6843 , IWR6843AOP , IWRL6432

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1机器人为何需要雷达
  5. 2为何选择用于机器人的 TI 毫米波 FMCW 雷达？
  6. 3适用于任何机器人应用的雷达产品
  7. 4适用于机器人的 TI 毫米波雷达产品系列
  8. 5机器人市场要求——雷达解决的问题
    1. 5.1 人形机器人和双足机器人
    2. 5.2 自主移动机器人 (AMR)
    3. 5.3 工业固定式雷达
    4. 5.4 医疗和外科机器人
  9. 6推荐产品
    1. 6.1 IWR6243 高分辨率级联雷达
      1. 6.1.1 参考设计
      2. 6.1.2 硬件栈
      3. 6.1.3 软件栈
    2. 6.2 外形尺寸优化的 IWR6843 AOP 雷达
      1. 6.2.1 参考设计
  10. 7设计和文档支持
    1. 7.1 工具与软件
    2. 7.2 文档支持
    3. 7.3 资源
  11. 8鸣谢

5.4 医疗和外科机器人

关键应用：手术室人员接近检测、手术臂空间感知

IWR6243 手术机器人在样品表面上操作图 5-4 手术机器人在样品表面上操作
  • 手术室人员安全与接近检测：外科手术机器人系统在受控环境中与患者和临床工作人员近距离作业，此类环境可随时获取高性能计算资源。当外科医生或刷手技师进入机械臂的操作范围时，手术机器人必须停止或暂停。
  • 手术臂空间感知：在患者上方作业的机械臂需要实时感知其周围的空间体积，以防止意外接触。雷达生成的空间图谱不受手术室照明条件的影响；头顶手术灯、阴影和反光的手术铺单会让摄像头面临挑战，但不会影响毫米波性能。