ZHDA290 September   2026 AWR2188 , AWR2944P , IWR6243 , IWR6843 , IWR6843AOP , IWRL6432

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1机器人为何需要雷达
  5. 2为何选择用于机器人的 TI 毫米波 FMCW 雷达？
  6. 3适用于任何机器人应用的雷达产品
  7. 4适用于机器人的 TI 毫米波雷达产品系列
  8. 5机器人市场要求——雷达解决的问题
    1. 5.1 人形机器人和双足机器人
    2. 5.2 自主移动机器人 (AMR)
    3. 5.3 工业固定式雷达
    4. 5.4 医疗和外科机器人
  9. 6推荐产品
    1. 6.1 IWR6243 高分辨率级联雷达
      1. 6.1.1 参考设计
      2. 6.1.2 硬件栈
      3. 6.1.3 软件栈
    2. 6.2 外形尺寸优化的 IWR6843 AOP 雷达
      1. 6.2.1 参考设计
  10. 7设计和文档支持
    1. 7.1 工具与软件
    2. 7.2 文档支持
    3. 7.3 资源
  11. 8鸣谢

1 机器人为何需要雷达

摄像头是机器人中的默认感知模态，但在对安全部署最重要的场景中会出现可预见的性能下降。雷达是一种互补模态，可弥补摄像头无法可靠覆盖的空白。

场景 预期响应
仅摄像头 摄像头和毫米波雷达
弱光或无光环境 检测降级或失败 雷达性能不受光照影响，在摄像头性能下降的场景下仍能保持检测
雾、灰尘、冷凝水、烟雾 遮挡和漏检 雷达对颗粒物的耐受性明显更高，在摄像头面临挑战的条件下仍能保持检测
玻璃墙、透明包装、镜子 不可见或分类错误 玻璃透射光线而非反射光线；抛光表面会将光线偏转到镜头之外。无论光学透明度如何，雷达都能从任何固体表面产生回波
人、机器人与物体的分类 在光照良好的条件下有效；在远距离或光照变化条件下性能下降 雷达微多普勒特征可提供额外的分类信号，不受光照条件和外观的影响
物体速度测量 需要帧差分，在低帧率下延迟和噪声会增大 原生支持逐点多普勒速度测量，无需帧差分
安全气泡执行 区域边界处原生速度数据有限；可能存在 FOV 盲区 距离和速度共同支持动态区域的定义与执行
工厂和仓库安全 基于摄像头的系统在工业照明变化、灰尘和蒸汽条件下会性能下降。 增加雷达层可提供不受光照和环境影响的检测输入，并具备经 IEC 61508 安全完整性等级 (SIL) 2 认证的硬件完整性
IWR6243 人形机器人与物理环境的交互图 1-1 人形机器人与物理环境的交互