ZHDA290 September   2026 AWR2188 , AWR2944P , IWR6243 , IWR6843 , IWR6843AOP , IWRL6432

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1机器人为何需要雷达
  5. 2为何选择用于机器人的 TI 毫米波 FMCW 雷达？
  6. 3适用于任何机器人应用的雷达产品
  7. 4适用于机器人的 TI 毫米波雷达产品系列
  8. 5机器人市场要求——雷达解决的问题
    1. 5.1 人形机器人和双足机器人
    2. 5.2 自主移动机器人 (AMR)
    3. 5.3 工业固定式雷达
    4. 5.4 医疗和外科机器人
  9. 6推荐产品
    1. 6.1 IWR6243 高分辨率级联雷达
      1. 6.1.1 参考设计
      2. 6.1.2 硬件栈
      3. 6.1.3 软件栈
    2. 6.2 外形尺寸优化的 IWR6843 AOP 雷达
      1. 6.2.1 参考设计
  10. 7设计和文档支持
    1. 7.1 工具与软件
    2. 7.2 文档支持
    3. 7.3 资源
  11. 8鸣谢

5.2 自主移动机器人 (AMR)

关键应用：导航安全、避障、仓库与履约中心感知

IWR6243 自主移动机器人在工厂车间导航图 5-2 自主移动机器人在工厂车间导航
  • 导航安全和避障：在共享空间内导航的移动平台需要在所有照明条件下可靠地检测人员和动态障碍物。雷达提供了一个感知层，当基于摄像头的系统在灰尘、眩光或低光照仓库环境中性能下降时，该感知层保持稳定。
  • 透明与镜面障碍物检测：玻璃墙、反光地板和透明包装对摄像头而言是不可见的：玻璃透射光线而非反射光线，抛光或镜面表面会将光线偏转到镜头之外。无论光学透明度如何，雷达都能从任何固体材料表面产生回波。这些功能对于在零售、仓库和履约环境（此类表面十分常见）中导航的 AMR 至关重要。
  • 3D 场景建图/SLAM 辅助：雷达以带速度标注的点云，对激光雷达和立体摄像头 SLAM 系统进行增强。可检测到摄像头和激光雷达漏检的移动障碍物，并提供跨模态一致性检查，从而提高动态场景中的定位稳健性。
  • 传感器融合深度层：雷达提供了摄像头所缺乏的速度和距离维度。TI 雷达与 RGB 或热成像通过 AI 融合流水线相结合，弥合了单一传感器不足以应对的环境中的模态差距。有关使用 IWR6243 毫米波雷达传感器和摄像头并部署在 NVIDIA Holoscan 平台上的示例，请参阅 NVIDIA Holoscan 平台上的实时 AI 原始传感器融合与 IWR6243 毫米波雷达和摄像头。