ZHDA290 September   2026 AWR2188 , AWR2944P , IWR6243 , IWR6843 , IWR6843AOP , IWRL6432

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1机器人为何需要雷达
  5. 2为何选择用于机器人的 TI 毫米波 FMCW 雷达？
  6. 3适用于任何机器人应用的雷达产品
  7. 4适用于机器人的 TI 毫米波雷达产品系列
  8. 5机器人市场要求——雷达解决的问题
    1. 5.1 人形机器人和双足机器人
    2. 5.2 自主移动机器人 (AMR)
    3. 5.3 工业固定式雷达
    4. 5.4 医疗和外科机器人
  9. 6推荐产品
    1. 6.1 IWR6243 高分辨率级联雷达
      1. 6.1.1 参考设计
      2. 6.1.2 硬件栈
      3. 6.1.3 软件栈
    2. 6.2 外形尺寸优化的 IWR6843 AOP 雷达
      1. 6.2.1 参考设计
  10. 7设计和文档支持
    1. 7.1 工具与软件
    2. 7.2 文档支持
    3. 7.3 资源
  11. 8鸣谢

6.2.1 参考设计

面向更安全机器人感知的毫米波雷达传感参考设计参考设计指南为在经认证的机器人系统中部署 IWR6843AOP 提供了经过验证的硬件基础。此设计是一块经全面组装并通过性能验证的电路板，将 IWR6843AOP 雷达与 LP87745 安全 PMIC 搭配使用。

本设计指南介绍了 PMIC 与雷达之间的 Q&A 看门狗通信、电平和 PWM 错误信号监测 (ESM)、安全诊断以及雷达复位，使用了符合 SIL 2 的机器人感知模块的硬件侧构建块。TIDA-010281 设计指南中使用的示例还给出了看门狗通信、错误信号监测、安全诊断和雷达复位的验证测试结果。这些结果为开发者提供了一个经过验证的良好起点，用于开发面向 AMR、AGV、人形机器人和协作机器人且符合 SIL 2 的机器人感知节点。

TIDA-010281 工具页面中提供了原理图、BOM 和 Gerber 文件等补充文档。

IWR6243 TIDA-010281 机器人安全感知参考设计图 6-2 TIDA-010281 机器人安全感知参考设计