ZHDA290 September   2026 AWR2188 , AWR2944P , IWR6243 , IWR6843 , IWR6843AOP , IWRL6432

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1机器人为何需要雷达
  5. 2为何选择用于机器人的 TI 毫米波 FMCW 雷达?
  6. 3适用于任何机器人应用的雷达产品
  7. 4适用于机器人的 TI 毫米波雷达产品系列
  8. 5机器人市场要求——雷达解决的问题
    1. 5.1 人形机器人和双足机器人
    2. 5.2 自主移动机器人 (AMR)
    3. 5.3 工业固定式雷达
    4. 5.4 医疗和外科机器人
  9. 6推荐产品
    1. 6.1 IWR6243 高分辨率级联雷达
      1. 6.1.1 参考设计
      2. 6.1.2 硬件栈
      3. 6.1.3 软件栈
    2. 6.2 外形尺寸优化的 IWR6843 AOP 雷达
      1. 6.2.1 参考设计
  10. 7设计和文档支持
    1. 7.1 工具与软件
    2. 7.2 文档支持
    3. 7.3 资源
  11. 8鸣谢

适用于任何机器人应用的雷达产品

TI 的雷达产品系列覆盖了机器人各细分市场所需的完整性能范围:高性能前端收发器提供人形机器人和移动机器人感知并构建周围环境地图所需的距离、分辨率和处理能力;紧凑型集成片上系统 (SoC) 器件则为检测附近物体或引导机械臂等任务提供低功耗、短距离传感。根据距离、分辨率、处理架构、功率预算和监管环境选择合适的器件。

产品系列分为两个层级:TI 的机器人雷达产品系列包括高性能雷达和低功耗雷达两大系列。两个产品系列均包含工作在 60GHz 频段 (57–64GHz) 和 77GHz 频段 (76–81GHz) 的器件,客户可根据应用要求和所在地区的法规合规性选择合适的设计。

高性能雷达器件专为需要更远探测距离、高角分辨率和高级信号处理的应用而设计,探测距离覆盖几厘米到数百米。该产品系列包括可级联前端收发器和单芯片 SoC(片上系统)雷达传感器。可级联器件可组合使用,以实现极高的虚拟天线数量和出色的角分辨率,非常适合成像雷达和激光雷达替代应用。单芯片 SoC 将射频前端、DSP、硬件加速器和处理单元集成到一个完整的雷达设计中,最高可配置 4 个发射和 4 个接收通道;级联系统则可从 8T8R 扩展至 32T32R 及更高。高性能器件还采用封装上装载 (LoP) 技术,以最大限度地提升射频性能。

低功耗雷达器件专为电池供电和功率受限的系统设计,此类系统对能效要求极高。这些产品适用于短距离检测应用,例如测距、存在检测、占用检测和 PIR 替代。低功耗器件还采用封装天线 (AoP) 技术,可实现高度紧凑的系统设计,同时保持稳健的感知性能。