ZHCUD18 April   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
      1.      前言：使用前必读
        1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
        2. 1.1.1.2 重要使用说明
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
      1. 1.3.1 元件标识
      2. 1.3.2 功能方框图
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1  设置
      1. 2.1.1 配置 1：独立配置
      2. 2.1.2 配置 2：AM26x controlCARD 向后兼容性配置
      3. 2.1.3 配置 3：基板配置
    2. 2.2  电源要求
      1. 2.2.1 电源树
      2. 2.2.2 电源序列
      3. 2.2.3 电源状态 LED
      4. 2.2.4 PMIC
    3. 2.3  接头信息
      1. 2.3.1 基板接头（J1、J2、J3）
      2. 2.3.2 XDS 调试接头 (J4)
      3. 2.3.3 MIPI-60 接头 (J5)
    4. 2.4  按钮
    5. 2.5  复位
    6. 2.6  时钟
    7. 2.7  引导模式选择
    8. 2.8  GPIO 映射
    9. 2.9  接口
      1. 2.9.1 存储器接口
        1. 2.9.1.1 OSPI
        2. 2.9.1.2 电路板 ID EEPROM
      2. 2.9.2 I2C
      3. 2.9.3 SPI
      4. 2.9.4 UART
      5. 2.9.5 JTAG
      6. 2.9.6 TRACE
      7. 2.9.7 ADC 和 DAC
      8. 2.9.8 Off-SOM 外设
        1. 2.9.8.1 MCAN
        2. 2.9.8.2 LIN
        3. 2.9.8.3 FSI
        4. 2.9.8.4 USB
        5. 2.9.8.5 以太网
          1. 2.9.8.5.1 RGMII
          2. 2.9.8.5.2 PRU-ICSS
    10. 2.10 测试点
    11. 2.11 最佳实践
  8. 3软件
  9. 4硬件设计文件
  10. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  11. 6参考资料

2.1.1 配置 1：独立配置

独立配置可用于大多数软件开发用例，这些用例不需要 controlSOM 连接到其他硬件。该配置需要使用一个 XDS110 调试探针 (XDS110ISO-EVM)。电源通过 XDS110 调试探针提供给 controlSOM。XDS110 调试探针单独出售。

在该配置中，Code Composer Studio™ 通过 JTAG 连接到 controlSOM 并支持软件开发。XDS110 调试探针还会枚举一个虚拟 COM 端口 (VCP)，用于通过 UART 与 MCU 进行通信。

要启用该配置，请按照以下步骤操作：

  1. 收集所需的设备：
    1. AM261x controlSOM (AM261-SOM-EVM)
    2. XDS110 隔离式调试探针 (XDS110ISO-EVM)
    3. USB Type-C® 电缆
  2. 验证每个 EVM 上的开关设置是否正确。
    1. AM261-SOM-EVM：
      1. 使用 SW1 选择所需的引导模式 (节 2.7)。
      2. 使用 S1、S2、S4 选择所需的 ADC 电压基准模式（如果适用于应用）(节 2.9.7)。
    2. XDS110ISO-EVM：无需进行开关配置。
  3. 将 XDS110ISO-EVM 连接到 controlSOM 的连接器 J1。
  4. 将 USB 电缆连接到 XDS110 隔离式调试探针上的连接器 J5。XDS110 隔离式探针和 controlSOM 已通电。
  5. 确认 controlSOM 上的电源状态 LED（D5、D6、D7）亮起
  6. controlSOM 可供使用。按照 节 3 中的步骤开始开发软件
AM261-SOM-EVM 采用 XDS110ISO-EVM 的 AM261-SOM-EVM 独立配置图 2-1 采用 XDS110ISO-EVM 的 AM261-SOM-EVM 独立配置

在独立配置中，XDS110ISO-EVM 上的 12 引脚原型接头 (J2) 提供对 AM261x 器件上一些 ADC 和 GPIO 引脚的访问。表 2-1 列出了可在该原型接头上访问的 ADC 和 GPIO 引脚。

表 2-1 XDS110ISO-EVM 原型接头 (J2) 引脚排列
MCU 信号 SOM 标准 引脚 引脚 SOM 标准 MCU 信号
GND GND 12 11 GND GND
EPWM2_B，GPIO48 J1.5 10 9 J1.11 EPWM1_A，GPIO45
EPWM2_A/GPIO47 J1.7 8 7 J1.13 EPWM0_B，GPIO44
EPWM1_B，GPIO46 J1.9 6 5 J1.15 EPWM0_A，GPIO43
ADC0_AIN3 J1.118 4 3 J1.117 ADC0_AIN1
ADC0_AIN2 J1.120 2 1 J1.119 ADC0_AIN0，DAC_OUT