ZHCUD18 April   2025 AM2612

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
      1.      前言：使用前必读
        1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
        2. 1.1.1.2 重要使用说明
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
      1. 1.3.1 元件标识
      2. 1.3.2 功能方框图
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1  设置
      1. 2.1.1 配置 1：独立配置
      2. 2.1.2 配置 2：AM26x controlCARD 向后兼容性配置
      3. 2.1.3 配置 3：基板配置
    2. 2.2  电源要求
      1. 2.2.1 电源树
      2. 2.2.2 电源序列
      3. 2.2.3 电源状态 LED
      4. 2.2.4 PMIC
    3. 2.3  接头信息
      1. 2.3.1 基板接头（J1、J2、J3）
      2. 2.3.2 XDS 调试接头 (J4)
      3. 2.3.3 MIPI-60 接头 (J5)
    4. 2.4  按钮
    5. 2.5  复位
    6. 2.6  时钟
    7. 2.7  引导模式选择
    8. 2.8  GPIO 映射
    9. 2.9  接口
      1. 2.9.1 存储器接口
        1. 2.9.1.1 OSPI
        2. 2.9.1.2 电路板 ID EEPROM
      2. 2.9.2 I2C
      3. 2.9.3 SPI
      4. 2.9.4 UART
      5. 2.9.5 JTAG
      6. 2.9.6 TRACE
      7. 2.9.7 ADC 和 DAC
      8. 2.9.8 Off-SOM 外设
        1. 2.9.8.1 MCAN
        2. 2.9.8.2 LIN
        3. 2.9.8.3 FSI
        4. 2.9.8.4 USB
        5. 2.9.8.5 以太网
          1. 2.9.8.5.1 RGMII
          2. 2.9.8.5.2 PRU-ICSS
    10. 2.10 测试点
    11. 2.11 最佳实践
  8. 3软件
  9. 4硬件设计文件
  10. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  11. 6参考资料

2.7 引导模式选择

AM261x 的引导模式由 DIP 开关 (SW1) 选择。受支持的引导模式如表 2-7 中所示。

表 2-7 受支持的引导模式
引导模式或外设 引导介质或主机 注释
OSPI-OSPI (4S)、50MHz、SDR、0x6B 闪存存储器 ROM 将 OSPI 控制器配置为 QSPI 4S 模式，并从外部闪存下载映像，在出现任何故障时支持 UART 回退引导模式。
UART、XMODEM、115200bps 外部主机 ROM 将 UART0 配置为 115200bps 的波特率，并使用 x-modem 协议从外部 PC 终端下载映像。
OSPI-OSPI (1S)、50MHz、SDR、0x0B 闪存存储器 ROM 将 OSPI 控制器配置为 QSPI 1S 模式，并从外部闪存下载映像，在出现任何故障时支持 UART 回退引导模式。
OSPI (8S)、SDR、33MHz、0x8B 闪存存储器 ROM 将 OSPI 控制器配置为 8S 模式，并从外部闪存下载映像，在出现任何故障时支持 UART 回退引导模式。
xSPI (1S->8D)，25MHz，SFDP QSPI 闪存，外部主机 ROM 将 OSPI 控制器配置为 xSPI 8D 模式，读取 SFDP 表以获取读取命令并从外部闪存下载映像，具有 SFDP 的闪存仅支持 JEDEC 标准修订版 D。
USB DFU 外部主机 ROM 将 USB 控制器配置为在器件模式下工作，并将映像下载到 L2 存储器中进行处理。如果发生任何故障，ROM 会返回 UART 引导模式。支持高速（HS，480Mbps）下的 USB 2.0 器件模式
DevBoot 不适用 无 SBL。仅用于开发目的。
表 2-8 引导模式选择表
引导模式 SW1.4，SOP3 SPI0_D0_pad SW1.3，SOP2 SPI0_CLK_pad SW1.2，SOP1 OSPI_D1 SW1.1，SOP0 OSPI_D0
OSPI-OSPI (4S)、50MHz、SDR、0x6B 0 0 0 0
UART、XMODEM、115200bps 0 0 0 1
OSPI-OSPI (1S)、50MHz、SDR、0x0B 0 0 1 0
OSPI (8S)、SDR、33MHz、0x8B 0 0 1 1
xSPI (1S->8D)，25MHz，SFDP 1 1 0 0
USB DFU 1 1 1 0
DevBoot 1 0 1 1
不受支持的引导模式 上文未定义的所有其他组合。
AM261-SOM-EVM AM261-SOM-EVM 引导模式开关图 2-13 AM261-SOM-EVM 引导模式开关