ZHCUD18 April   2025 AM2612

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
      1.      前言:使用前必读
        1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
        2. 1.1.1.2 重要使用说明
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
      1. 1.3.1 元件标识
      2. 1.3.2 功能方框图
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1  设置
      1. 2.1.1 配置 1:独立配置
      2. 2.1.2 配置 2:AM26x controlCARD 向后兼容性配置
      3. 2.1.3 配置 3:基板配置
    2. 2.2  电源要求
      1. 2.2.1 电源树
      2. 2.2.2 电源序列
      3. 2.2.3 电源状态 LED
      4. 2.2.4 PMIC
    3. 2.3  接头信息
      1. 2.3.1 基板接头(J1、J2、J3)
      2. 2.3.2 XDS 调试接头 (J4)
      3. 2.3.3 MIPI-60 接头 (J5)
    4. 2.4  按钮
    5. 2.5  复位
    6. 2.6  时钟
    7. 2.7  引导模式选择
    8. 2.8  GPIO 映射
    9. 2.9  接口
      1. 2.9.1 存储器接口
        1. 2.9.1.1 OSPI
        2. 2.9.1.2 电路板 ID EEPROM
      2. 2.9.2 I2C
      3. 2.9.3 SPI
      4. 2.9.4 UART
      5. 2.9.5 JTAG
      6. 2.9.6 TRACE
      7. 2.9.7 ADC 和 DAC
      8. 2.9.8 Off-SOM 外设
        1. 2.9.8.1 MCAN
        2. 2.9.8.2 LIN
        3. 2.9.8.3 FSI
        4. 2.9.8.4 USB
        5. 2.9.8.5 以太网
          1. 2.9.8.5.1 RGMII
          2. 2.9.8.5.2 PRU-ICSS
    10. 2.10 测试点
    11. 2.11 最佳实践
  8. 3软件
  9. 4硬件设计文件
  10. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  11. 6参考资料
PRU-ICSS

AM261x controlSOM 利用 AM261x SoC 的两个(总共四个)片上可编程实时单元以及工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与两个以太网®端口连接。将 AM261x controlSOM 与 HSEC180ADAPEVM-AM2 一起使用时,PR0_PRU0 信号连接到千兆位以太网 PHY 收发器 (DP83869),PR0_PRU1 信号连接到 48 引脚以太网附加电路板连接器。利用以太网附加电路板连接器,TI 以太网附加电路板生态系统中的以太网 PHY PCB 能够连接到 HSEC180ADAPEVM-AM2 并使用 AM261x controlSOM 进行连接。有关更多信息,请参阅 AM261x SOM 转 HSEC 适配器板用户指南

来自 PRU-ICSS PR0 内核的信号连接到 SOM HD 连接器 J3。

AM261-SOM-EVM PRU-ICSS图 2-30 PRU-ICSS
注: 下面 表 2-17 提供指向 MII 以太网的 PRU-ICSS 和 AM261x GPIO 信号映射。有关更多信息和实施详细信息,请参阅 HSEC180ADAPEVM-AM2 用户指南。
表 2-17 AM261x controlSOM PRU-ICSS 到 MII 信号映射
MII 端口 AM261x controlSOM 信号 MII 以太网映射
MII0 PR0_PRU0_GPIO0 RXD0
PR0_PRU0_GPIO1 RXD1
PR0_PRU0_GPIO2 RXD2
PR0_PRU0_GPIO3 RXD3
PR0_PRU0_GPIO4 RX_DV
PR0_PRU0_GPIO5 RX_ER
PR0_PRU0_GPIO6 RX_CLK
PR0_PRU0_GPIO8 RX_LINK
PR0_PRU0_GPIO9 COL
PR0_PRU0_GPIO10 CRS
PR0_PRU0_GPIO11 TXD0
PR0_PRU0_GPIO12 TXD1
PR0_PRU0_GPIO13 TXD2
PR0_PRU0_GPIO14 TXD3
PR0_PRU0_GPIO15 TX_EN
PR0_PRU0_GPIO16 TX_CLK
GPIO73 INTn
MII0/MII1 GPIO85 MDIO0_MDIO
GPIO86 MDIO0_MDC
MII_RST#(IO 扩展器) 复位
MII1 PR0_PRU1_GPIO0 RXD0
PR0_PRU1_GPIO1 RXD1
PR0_PRU1_GPIO2 RXD2
PR0_PRU1_GPIO3 RXD3
PR0_PRU1_GPIO4 RX_DV
PR0_PRU1_GPIO5 RX_ER
PR0_PRU1_GPIO6 RX_CLK
PR0_PRU1_GPIO8 RX_LINK
PR0_PRU1_GPIO9 COL
PR0_PRU1_GPIO10 CRS
PR0_PRU1_GPIO11 TXD0
PR0_PRU1_GPIO12 TXD1
PR0_PRU1_GPIO13 TXD2
PR0_PRU1_GPIO14 TXD3
PR0_PRU1_GPIO15 TX_EN
PR0_PRU1_GPIO16 TX_CLK
GPIO119 INTn