ZHCUD18 April   2025 AM2612

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
      1.      前言：使用前必读
        1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
        2. 1.1.1.2 重要使用说明
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
      1. 1.3.1 元件标识
      2. 1.3.2 功能方框图
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1  设置
      1. 2.1.1 配置 1：独立配置
      2. 2.1.2 配置 2：AM26x controlCARD 向后兼容性配置
      3. 2.1.3 配置 3：基板配置
    2. 2.2  电源要求
      1. 2.2.1 电源树
      2. 2.2.2 电源序列
      3. 2.2.3 电源状态 LED
      4. 2.2.4 PMIC
    3. 2.3  接头信息
      1. 2.3.1 基板接头（J1、J2、J3）
      2. 2.3.2 XDS 调试接头 (J4)
      3. 2.3.3 MIPI-60 接头 (J5)
    4. 2.4  按钮
    5. 2.5  复位
    6. 2.6  时钟
    7. 2.7  引导模式选择
    8. 2.8  GPIO 映射
    9. 2.9  接口
      1. 2.9.1 存储器接口
        1. 2.9.1.1 OSPI
        2. 2.9.1.2 电路板 ID EEPROM
      2. 2.9.2 I2C
      3. 2.9.3 SPI
      4. 2.9.4 UART
      5. 2.9.5 JTAG
      6. 2.9.6 TRACE
      7. 2.9.7 ADC 和 DAC
      8. 2.9.8 Off-SOM 外设
        1. 2.9.8.1 MCAN
        2. 2.9.8.2 LIN
        3. 2.9.8.3 FSI
        4. 2.9.8.4 USB
        5. 2.9.8.5 以太网
          1. 2.9.8.5.1 RGMII
          2. 2.9.8.5.2 PRU-ICSS
    10. 2.10 测试点
    11. 2.11 最佳实践
  8. 3软件
  9. 4硬件设计文件
  10. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  11. 6参考资料

2.3.3 MIPI-60 接头 (J5)

AM261x controlSOM 包括一个 MIPI-60 (J5) 连接器，用于支持外部 JTAG 仿真和跟踪调试功能。连接外部仿真器时，信号从 MIPI-60 连接器路由到 AM261x SoC。

注： 要在此 EVM 上启用 16 位跟踪功能，需要对 EVM 上的电阻器进行多项修改。有关电阻器修改的详细信息、请参阅 节 2.9.6。

表 2-5 中显示了 MIPI-60 连接器的引脚排列。

表 2-5 MIPI-60 接头 (J5) 引脚排列

EVM 连接

功能

引脚

引脚

功能

EVM 连接

VSYS_3V3_LDO1（通过 100 欧姆电阻器）

VREF_DEBUG

 1 31

TRC_DATA[0][7]

 TRC_DATA6

TMS

TMS/TMSC

 2 32

TRC_DATA[0][27] 或 TRC_DATA[1][7]

TCK

TCK

 3 33

TRC_DATA[0][8]

 TRC_DATA7

TDO

TDO

 4 34

TRC_DATA[0][28] 或 TRC_DATA[1][8]

TDI

TDI

 5 35

TRC_DATA[0][9]

 TRC_DATA8

JTAG_RESETn

nRESET

 6 36

TRC_DATA[0][29] 或 TRC_DATA[1][9]

TCK

RTCK/EXTC

 7 37

TRC_DATA[0][10] 或 TRC_DATA[3][0]

 TRC_DATA9

nTRST_PD

 8 38

TRC_DATA[0][30]、TRC_DATA[1][10] 或 TRC_DATA[2][0]

nTRST/EXTD

 9 39

TRC_DATA[0][11] 或 TRC_DATA[3][1]

 TRC_DATA10

EXTE/TRIGIN

 10 40

TRC_DATA[0][31]、TRC_DATA[1][11] 或 TRC_DATA[2][1]

EXTF/TRIGOUT

 11 41

TRC_DATA[0][12] 或 TRC_DATA[3][2]

 TRC_DATA11

VSYS_3V3_LDO1（通过 100 欧姆电阻器）

VREF_TRACE

 12 42

TRC_DATA[0][32]、TRC_DATA[1][12] 或 TRC_DATA[2][2]
TRC_CLK

TRC_CLK[0]

 13 43

TRC_DATA[0][13] 或 TRC_DATA[3][3]

 TRC_DATA12

TRC_CLK[1]

 14 44

TRC_DATA[0][33]、TRC_DATA[1][13] 或 TRC_DATA[2][3]

GND（通过 0 欧姆电阻器）

目标存在检测

 15 45

TRC_DATA[0][14] 或 TRC_DATA[3][4]

 TRC_DATA13

GND

GND

 16 46

TRC_DATA[0][34]、TRC_DATA[1][14] 或 TRC_DATA[2][4]
TRC_CTL

TRC_DATA[0][0]

 17 47

TRC_DATA[0][15] 或 TRC_DATA[3][5]

 TRC_DATA14

TRC_DATA[1][0] 或 TRC_DATA[0][20]

 18 48

TRC_DATA[0][35]、TRC_DATA[1][15] 或 TRC_DATA[2][5]
TRC_DATA0

TRC_DATA[0][1]

 19 49

TRC_DATA[0][16] 或 TRC_DATA[3][6]

 TRC_DATA15

TRC_DATA[1][1] 或 TRC_DATA[0][21]

 20 50

TRC_DATA[0][36]、TRC_DATA[1][16] 或 TRC_DATA[2][6]
TRC_DATA1

TRC_DATA[0][2]

 21 51

TRC_DATA[0][17] 或 TRC_DATA[3][7]

TRC_DATA[1][2] 或 TRC_DATA[0][22

 22 52

TRC_DATA[0][37]、TRC_DATA[1][17] 或 TRC_DATA[2][7]
TRC_DATA2

TRC_DATA[0][3]

 23 53

TRC_DATA[0][18] 或 TRC_DATA[3][8]

TRC_DATA[1][3] 或 TRC_DATA[0][23]

 24 54

TRC_DATA[0][38]、TRC_DATA[1][18] 或 TRC_DATA[2][8]
TRC_DATA3

TRC_DATA[0][4]

 25 55

TRC_DATA[0][19] 或 TRC_DATA[3][9]

TRC_DATA[1][4] 或 TRC_DATA[0][24]

 26 56

TRC_DATA[0][39]、TRC_DATA[1][19] 或 TRC_DATA[2][9]
TRC_DATA4

TRC_DATA[0][5]

 27 57

GND

GND

TRC_DATA[1][5] 或 TRC_DATA[0][25]

 28 58

GND

 MIPI_DETECT – 通过 4.7K 欧姆电阻器拉至 VSYS_3V3_LDO1

TRC_DATA[0][6]

 29 59

TRC_CLK[3]
TRC_DATA5

TRC_DATA[1][6] 或 TRC_DATA[0][26]

 30 60

TRC_CLK[2]

有关 MIPI-60 仿真和跟踪接头的更多信息，请参阅仿真和跟踪头技术参考手册。