ZHCUD18 April   2025 AM2612

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
      1.      前言：使用前必读
        1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
        2. 1.1.1.2 重要使用说明
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
      1. 1.3.1 元件标识
      2. 1.3.2 功能方框图
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1  设置
      1. 2.1.1 配置 1：独立配置
      2. 2.1.2 配置 2：AM26x controlCARD 向后兼容性配置
      3. 2.1.3 配置 3：基板配置
    2. 2.2  电源要求
      1. 2.2.1 电源树
      2. 2.2.2 电源序列
      3. 2.2.3 电源状态 LED
      4. 2.2.4 PMIC
    3. 2.3  接头信息
      1. 2.3.1 基板接头（J1、J2、J3）
      2. 2.3.2 XDS 调试接头 (J4)
      3. 2.3.3 MIPI-60 接头 (J5)
    4. 2.4  按钮
    5. 2.5  复位
    6. 2.6  时钟
    7. 2.7  引导模式选择
    8. 2.8  GPIO 映射
    9. 2.9  接口
      1. 2.9.1 存储器接口
        1. 2.9.1.1 OSPI
        2. 2.9.1.2 电路板 ID EEPROM
      2. 2.9.2 I2C
      3. 2.9.3 SPI
      4. 2.9.4 UART
      5. 2.9.5 JTAG
      6. 2.9.6 TRACE
      7. 2.9.7 ADC 和 DAC
      8. 2.9.8 Off-SOM 外设
        1. 2.9.8.1 MCAN
        2. 2.9.8.2 LIN
        3. 2.9.8.3 FSI
        4. 2.9.8.4 USB
        5. 2.9.8.5 以太网
          1. 2.9.8.5.1 RGMII
          2. 2.9.8.5.2 PRU-ICSS
    10. 2.10 测试点
    11. 2.11 最佳实践
  8. 3软件
  9. 4硬件设计文件
  10. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  11. 6参考资料

2.9.8.1 MCAN

AM261x controlSOM 没有任何板载 MCAN 收发器。为连接 AM261x MCAN 外设，AM261x controlSOM 必须连接到 HSEC180ADAPEVM-AM2 并插入 TMDSHSECDOCK-AM263。TMDSHSECDOCK-AM263 具有板载双通道 MCAN 收发器。

MCAN 的两个实例是 MCAN0 和 MCAN1，它们路由到 SOM HD 连接器，以便使用 HSEC180ADAPEVM-AM2 和 TMDSHSECDOCK-AM263 或兼容的基板进行连接。两个 MCAN 外设均可通过 TMDSHSECDOCK-AM263 上的双通道 MCAN 收发器访问。

有单个 1:2 多路复用器用于控制 MCAN1_RX 信号的路由，该信号与 I2C1_SCL 进行多路复用。图 2-25 展示了 AM261x controlSOM 上的 MCAN 外设路由。

AM261-SOM-EVM MCAN图 2-25 MCAN