向后兼容性配置用于需要 controlSOM 连接至与 AM26x controlCARD 兼容的基板或扩展坞的情况。该配置需要使用一个 HSEC 适配器板 (HSEC180ADAPEVM-AM2)。通过 HSEC 集线站（TMDSHSECDOCK-AM263 或 TMDSHSECDOCK）为 controlSOM 供电。需要使用 XDS110ISO-EVM 等仿真调试探针来提供与 MCU 的调试连接。HSEC 适配器板、XDS110 调试探针和 HSEC 集线站单独出售。

TMDSHSECDOCK-AM263 和 TMDSHSECDOCK 是支持快速原型设计并增强 AM261x controlSOM 开发功能的基板。TMDSHSECDOCK-AM263 包含支持 AM26x MCU 特定功能的硬件，可连接 controlSOM 板上未启用的各种外设。TMDSHSECDOCK 仅支持访问引脚输出到 SOM HD 连接器的 IO。表 2-2 比较了每个扩展坞的特性。

在该配置中，Code Composer Studio 通过 JTAG 连接到 controlSOM 并支持软件开发。XDS110 调试探针还会枚举一个虚拟 COM 端口 (VCP)，用于通过 UART 与 MCU 进行通信。

要启用该配置，请按照以下步骤操作：

1. 需要具备以下设备：
   1. AM261x controlSOM (AM261-SOM-EVM)
   2. AM261x HSEC180 适配器板 (HSEC180ADAPEVM-AM2)
   3. AM26x controlCARD 兼容基板/HSEC180 集线站（TMDSHSECDOCK-AM263 或 TMDSHSECDOCK）
   4. XDS110 隔离式调试探针 (XDS110ISO-EVM)
   5. 两根 USB Type-C 电缆
   6. （可选）DC 5V 电源（如果使用 TMDSHSECDOCK）
2. 验证每个 EVM 上的开关设置是否正确。
   1. AM261-SOM-EVM：
      1. 使用 SW1 选择所需的引导模式 (节 2.7)。
      2. 使用 S1、S2、S4 选择所需的 ADC 电压基准模式（如果适用于应用）(节 2.9.7)。
   2. XDS110ISO-EVM：
      1. S1 选择 JTAG 模式 – 设置为 JTAG 模式。
      2. S2 启用 UART、SPI 连接 – 设置为 ON 模式。
3. 将 controlSOM 连接到 HSEC180 适配器板。
4. 确保 controlSOM 方向正确。controlSOM 上的 J1 接头应与 HSEC180 适配器板上的 J1 接头连接。
5. 将 HSEC180 适配器板插入 HSEC 集线站。
6. 将 XDS110ISO-EVM 连接到 HSEC-180 适配器板 (图 2-2) 的连接器 J4 或 controlSOM 的 J7 (图 2-3)。
7. 将 USB 电缆连接到 XDS110 隔离式调试探针上的连接器 J5。XDS110 隔离式探针已通电。
8. 将 USB 电缆连接到 HSEC 集线站上的连接器。
9. HSEC 集线站电源。
   1. 如果使用 TMDSHSECDOCK-AM263，请将 SW3 翻转到 ON 位置。
   2. 如果使用 TMDSHSECDOCK，请将 S1 翻转到 USB-ON 位置。
10. 确认 controlSOM 上的电源状态 LED（D5、D6、D7）亮起。
11. controlSOM 可供使用。按照 节 3 中的步骤开始开发软件