ZHCUD18 April   2025 AM2612

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
      1.      前言：使用前必读
        1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
        2. 1.1.1.2 重要使用说明
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
      1. 1.3.1 元件标识
      2. 1.3.2 功能方框图
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1  设置
      1. 2.1.1 配置 1：独立配置
      2. 2.1.2 配置 2：AM26x controlCARD 向后兼容性配置
      3. 2.1.3 配置 3：基板配置
    2. 2.2  电源要求
      1. 2.2.1 电源树
      2. 2.2.2 电源序列
      3. 2.2.3 电源状态 LED
      4. 2.2.4 PMIC
    3. 2.3  接头信息
      1. 2.3.1 基板接头（J1、J2、J3）
      2. 2.3.2 XDS 调试接头 (J4)
      3. 2.3.3 MIPI-60 接头 (J5)
    4. 2.4  按钮
    5. 2.5  复位
    6. 2.6  时钟
    7. 2.7  引导模式选择
    8. 2.8  GPIO 映射
    9. 2.9  接口
      1. 2.9.1 存储器接口
        1. 2.9.1.1 OSPI
        2. 2.9.1.2 电路板 ID EEPROM
      2. 2.9.2 I2C
      3. 2.9.3 SPI
      4. 2.9.4 UART
      5. 2.9.5 JTAG
      6. 2.9.6 TRACE
      7. 2.9.7 ADC 和 DAC
      8. 2.9.8 Off-SOM 外设
        1. 2.9.8.1 MCAN
        2. 2.9.8.2 LIN
        3. 2.9.8.3 FSI
        4. 2.9.8.4 USB
        5. 2.9.8.5 以太网
          1. 2.9.8.5.1 RGMII
          2. 2.9.8.5.2 PRU-ICSS
    10. 2.10 测试点
    11. 2.11 最佳实践
  8. 3软件
  9. 4硬件设计文件
  10. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  11. 6参考资料

2.1.3 配置 3：基板配置

基板配置用于将 controlSOM 直接连接至兼容的基板或扩展坞。电源通过基板提供给 controlSOM。需要使用 XDS110ISO-EVM 等仿真调试探针来提供与 MCU 的调试连接。XDS110 调试探针和基板单独出售。

在该配置中，Code Composer Studio Theia 通过 JTAG 连接到 controlSOM 并支持软件开发。XDS110 调试探针还会枚举一个虚拟 COM 端口 (VCP)，用于通过 UART 与 MCU 进行通信。

请按照基板用户指南中的步骤启用该配置。

  1. 需要具备以下设备：
    1. AM261x controlSOM (AM261-SOM-EVM)
    2. C2000，Sitara controlSOM 兼容基板
    3. XDS110 隔离式调试探针 (XDS110ISO-EVM)
    4. 1 条 USB Type-C 电缆
  2. 验证每个 EVM 上的开关设置是否正确。
    1. AM261-SOM-EVM：
      1. 使用 SW1 选择所需的引导模式 (节 2.7)。
      2. 使用 S1、S2、S4 选择所需的 ADC 电压基准模式（如果适用于应用）(节 2.9.7)。
    2. XDS110ISO-EVM：
      1. S1 选择 JTAG 模式；设置为 JTAG 模式。
      2. S2 启用 UART、SPI 连接；设置为 ON 模式
  3. 按照用户指南中的说明设置基板。
  4. 将 AM261x ControlSOM 连接至基板。
  5. 确保 controlSOM 方向正确。controlSOM 上的 J1 接头与基板上的 J1 接头连接。
  6. 将 XDS110ISO-EVM 连接到 controlSOM 的 XDS 调试接头 (J4)。
  7. 将 USB 电缆连接到 XDS110 隔离式调试探针上的连接器 J5。XDS110 隔离式探针和 controlSOM 已通电
  8. 按照用户指南中的说明为基板供电。
  9. 确认 controlSOM 上的电源状态 LED（D5、D6、D7）亮起。
  10. controlSOM 可供使用。按照 节 3 中的步骤开始开发软件