ZHCUCH2 November   2024 MCF8329A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2硬件设计和设置
    1. 2.1 电路板设计
      1. 2.1.1 外部 MOSFET 选型
      2. 2.1.2 栅极电阻器选型
      3. 2.1.3 自举电容器和 GVDD 电容器选型
      4. 2.1.4 电流采样电阻选型
      5. 2.1.5 VREG MOSFET 选型
      6. 2.1.6 额外的外部功率级元件
  6. 3连接到 GUI
  7. 4旋转进入闭环
    1. 4.1 基本配置
      1. 4.1.1 加载推荐的默认值
      2. 4.1.2 设置基极电流
      3. 4.1.3 设置电流限值
      4. 4.1.4 设置电压限值
      5. 4.1.5 输入电机的相电阻和电感
      6. 4.1.6 最大电气速度 (Hz)
      7. 4.1.7 运行 MPET 以识别电机参数
        1. 4.1.7.1 跳过 MPET 测量
    2. 4.2 测试是否成功启动至闭环
  8. 5基本控制
    1. 5.1 速度输入模式
    2. 5.2 在启动期间防止转子回旋
    3. 5.3 缩短启动时间
    4. 5.4 改进速度调节
    5. 5.5 限制和调节电源
    6. 5.6 MTPA 调优
    7. 5.7 Motor Studio 优化向导
  9. 6故障处理
    1. 6.1 MPET BEMF 故障 [MPET_BEMF_FAULT]
    2. 6.2 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
    3. 6.3 锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]
    4. 6.4 硬件锁定电流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
    5. 6.5 无电机故障 [NO_MTR]
    6. 6.6 异常速度 [ABN_SPEED]

4.1.7 运行 MPET 以识别电机参数

一旦设置了节 4.1部分中介绍的所有其他设置，就可以使用 MCF8329A 中的 MPET 算法来测量使电机在闭环中旋转所需的 BEMF 常数和速度环路增益。在运行 MPET 之前，请转至 MPET 页面，并检查是否按照节 4.1.3中的说明设置了 IPD 和开环电流限制。接下来，启用 Measure Motor BEMF Constant 和 Measure Motor Mechanical Parameter 开关，然后点击 Run MPET 按钮。电机应开始旋转。电机停止旋转后，MPET 已完成测量。点击 Write MPET Results To Shadow Registers 按钮，以使用由 MPET 测得的结果。

如何运行 MPET图 4-10 如何运行 MPET
注： 如果报告了故障或 MPET 无法测量 BEMF 常数，请转至节 6以寻求帮助。