ZHCUCH2 November   2024 MCF8329A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2硬件设计和设置
    1. 2.1 电路板设计
      1. 2.1.1 外部 MOSFET 选型
      2. 2.1.2 栅极电阻器选型
      3. 2.1.3 自举电容器和 GVDD 电容器选型
      4. 2.1.4 电流采样电阻选型
      5. 2.1.5 VREG MOSFET 选型
      6. 2.1.6 额外的外部功率级元件
  6. 3连接到 GUI
  7. 4旋转进入闭环
    1. 4.1 基本配置
      1. 4.1.1 加载推荐的默认值
      2. 4.1.2 设置基极电流
      3. 4.1.3 设置电流限值
      4. 4.1.4 设置电压限值
      5. 4.1.5 输入电机的相电阻和电感
      6. 4.1.6 最大电气速度 (Hz)
      7. 4.1.7 运行 MPET 以识别电机参数
        1. 4.1.7.1 跳过 MPET 测量
    2. 4.2 测试是否成功启动至闭环
  8. 5基本控制
    1. 5.1 速度输入模式
    2. 5.2 在启动期间防止转子回旋
    3. 5.3 缩短启动时间
    4. 5.4 改进速度调节
    5. 5.5 限制和调节电源
    6. 5.6 MTPA 调优
    7. 5.7 Motor Studio 优化向导
  9. 6故障处理
    1. 6.1 MPET BEMF 故障 [MPET_BEMF_FAULT]
    2. 6.2 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
    3. 6.3 锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]
    4. 6.4 硬件锁定电流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
    5. 6.5 无电机故障 [NO_MTR]
    6. 6.6 异常速度 [ABN_SPEED]

4.1.2 设置基极电流

根据节 2.1.4 中确定的分流电阻值和 CSA 增益值，使用方程式 1 计算内部 CSA 的最大可测量电流。

方程式 1. 1 . 5 R S E N S E   × C S A _ G A I N × 32768 1200

将方程式 1 中的结果转换为十六进制值后，使用 Register Map 页面将结果输入寄存器 GD_CONFIG2 中的 BASE_CURRENT 位字段。

BASE_CURRENT 位字段图 4-3 BASE_CURRENT 位字段