ZHCUCH2 November   2024 MCF8329A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2硬件设计和设置
    1. 2.1 电路板设计
      1. 2.1.1 外部 MOSFET 选型
      2. 2.1.2 栅极电阻器选型
      3. 2.1.3 自举电容器和 GVDD 电容器选型
      4. 2.1.4 电流采样电阻选型
      5. 2.1.5 VREG MOSFET 选型
      6. 2.1.6 额外的外部功率级元件
  6. 3连接到 GUI
  7. 4旋转进入闭环
    1. 4.1 基本配置
      1. 4.1.1 加载推荐的默认值
      2. 4.1.2 设置基极电流
      3. 4.1.3 设置电流限值
      4. 4.1.4 设置电压限值
      5. 4.1.5 输入电机的相电阻和电感
      6. 4.1.6 最大电气速度 (Hz)
      7. 4.1.7 运行 MPET 以识别电机参数
        1. 4.1.7.1 跳过 MPET 测量
    2. 4.2 测试是否成功启动至闭环
  8. 5基本控制
    1. 5.1 速度输入模式
    2. 5.2 在启动期间防止转子回旋
    3. 5.3 缩短启动时间
    4. 5.4 改进速度调节
    5. 5.5 限制和调节电源
    6. 5.6 MTPA 调优
    7. 5.7 Motor Studio 优化向导
  9. 6故障处理
    1. 6.1 MPET BEMF 故障 [MPET_BEMF_FAULT]
    2. 6.2 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
    3. 6.3 锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]
    4. 6.4 硬件锁定电流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
    5. 6.5 无电机故障 [NO_MTR]
    6. 6.6 异常速度 [ABN_SPEED]

5.6 MTPA 调优

每安培最大扭矩 (MTPA) 是 MCF8329A 中的一项特性，用于尽可能提高凸极电机每安培电流产生的扭矩。要启用 MTPA，请将 MTPA_EN 设置为 1b，并通过设置 Lq 和 Ld 值（如果器件特定数据表中提供了这两个值）将 SALIENCY_PERCENTAGE 设置为非零值。

MTPA 设置图 5-6 MTPA 设置
注： 如果电机 Ld 或凸极百分比未知，则可以按照以下步骤确定近似 SALIENCY_PERCENTAGE：
  1. 将 SALIENCY_PERCENTAGE 设置为 0x1h
  2. 将 CTRL_MODE 设置为电流控制模式
  3. 提供速度命令。
  4. 在电机旋转时，将 SALIENCY_PERCENTAGE 值增加 1h，直到电机转速开始降低。
凸极寄存器图 5-7 凸极寄存器