ZHCUCH2 November   2024 MCF8329A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2硬件设计和设置
    1. 2.1 电路板设计
      1. 2.1.1 外部 MOSFET 选型
      2. 2.1.2 栅极电阻器选型
      3. 2.1.3 自举电容器和 GVDD 电容器选型
      4. 2.1.4 电流采样电阻选型
      5. 2.1.5 VREG MOSFET 选型
      6. 2.1.6 额外的外部功率级元件
  6. 3连接到 GUI
  7. 4旋转进入闭环
    1. 4.1 基本配置
      1. 4.1.1 加载推荐的默认值
      2. 4.1.2 设置基极电流
      3. 4.1.3 设置电流限值
      4. 4.1.4 设置电压限值
      5. 4.1.5 输入电机的相电阻和电感
      6. 4.1.6 最大电气速度 (Hz)
      7. 4.1.7 运行 MPET 以识别电机参数
        1. 4.1.7.1 跳过 MPET 测量
    2. 4.2 测试是否成功启动至闭环
  8. 5基本控制
    1. 5.1 速度输入模式
    2. 5.2 在启动期间防止转子回旋
    3. 5.3 缩短启动时间
    4. 5.4 改进速度调节
    5. 5.5 限制和调节电源
    6. 5.6 MTPA 调优
    7. 5.7 Motor Studio 优化向导
  9. 6故障处理
    1. 6.1 MPET BEMF 故障 [MPET_BEMF_FAULT]
    2. 6.2 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
    3. 6.3 锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]
    4. 6.4 硬件锁定电流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
    5. 6.5 无电机故障 [NO_MTR]
    6. 6.6 异常速度 [ABN_SPEED]

4.1.6 最大电气速度 (Hz)

转至 GUI 中 Quick Spin 选项卡上的 Motor Information 部分，并使用以下步骤设置电机的最大速度：

  1. 选择 Speed in RPM 或 Speed in Hz，具体取决于电机数据表提供的速度单位。
  2. 在“Max Speed”框中输入速度。如果输入以 RPM 为单位的速度，则还要使用 Pole Pairs 框输入电机具有的极对数。
电机最大速度图 4-9 电机最大速度
注： 在没有电机数据表的情况下确定电机极数：
  1. 使用实验室电源，并确保电流限制设置为低于电机额定电流。请勿打开电源。
  2. 将电源的 V+ 连接到电机的 A 相，将电源的 V- 连接到 B 相。如果没有标记，则可以随机选择三相中的任意两相。
  3. 打开电源。转子应在注入电流后稳定在一个位置。
  4. 手动旋转转子，直到转子对齐到另一个稳定位置。一次机械循环将有多个稳定位置。
  5. 对一次完整机械循环的稳定位置数进行计数，该数字即为极对数。乘以 2 后便可计算出极数。

注意电机内的传动系统。传动比将确定多少转子转数与轴的机械旋转相关联。