ZHCUCH2 November   2024 MCF8329A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2硬件设计和设置
    1. 2.1 电路板设计
      1. 2.1.1 外部 MOSFET 选型
      2. 2.1.2 栅极电阻器选型
      3. 2.1.3 自举电容器和 GVDD 电容器选型
      4. 2.1.4 电流采样电阻选型
      5. 2.1.5 VREG MOSFET 选型
      6. 2.1.6 额外的外部功率级元件
  6. 3连接到 GUI
  7. 4旋转进入闭环
    1. 4.1 基本配置
      1. 4.1.1 加载推荐的默认值
      2. 4.1.2 设置基极电流
      3. 4.1.3 设置电流限值
      4. 4.1.4 设置电压限值
      5. 4.1.5 输入电机的相电阻和电感
      6. 4.1.6 最大电气速度 (Hz)
      7. 4.1.7 运行 MPET 以识别电机参数
        1. 4.1.7.1 跳过 MPET 测量
    2. 4.2 测试是否成功启动至闭环
  8. 5基本控制
    1. 5.1 速度输入模式
    2. 5.2 在启动期间防止转子回旋
    3. 5.3 缩短启动时间
    4. 5.4 改进速度调节
    5. 5.5 限制和调节电源
    6. 5.6 MTPA 调优
    7. 5.7 Motor Studio 优化向导
  9. 6故障处理
    1. 6.1 MPET BEMF 故障 [MPET_BEMF_FAULT]
    2. 6.2 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
    3. 6.3 锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]
    4. 6.4 硬件锁定电流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
    5. 6.5 无电机故障 [NO_MTR]
    6. 6.6 异常速度 [ABN_SPEED]

4.1.3 设置电流限值

MCF8329A 中的所有电流限值都设置为 BASE_CURRENT 位字段中编程的值的百分比。例如，如果 BASE_CURRENT 设置为 37.5A 且 ILIMIT 设置为 50%，则 ILIMIT 设置的电流限值将为 18.75A。

HW_LOCK_ILIMIT 和 LOCK_ILIMIT 是可配置的电流限值，用于保护系统免受损坏。建议将这些限值设置为电机额定峰值相电流的三倍。如果电机额定峰值相电流介于配置中的两个相邻限值设置之间，请选择两个设置中的较高者。

电流保护限值图 4-4 电流保护限值

ILIMIT、OL_ILIMIT、ALIGN_OR_SLOW_CURRENT_ILIMIT 和 IPD_CURR_THR 是电机驱动器在电机运行的各个阶段使用的最大电流。建议将这些值设置为小于或等于电机的额定最大相电流。

OL_ILIMIT、ALIGN_OR_SLOW_CURRENT_ILIMIT 和 IPD_CURR_THR 电流限值图 4-5 OL_ILIMIT、ALIGN_OR_SLOW_CURRENT_ILIMIT 和 IPD_CURR_THR 电流限值
ILIMIT 电流限值图 4-6 ILIMIT 电流限值