ZHCUCH2 November   2024 MCF8329A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2硬件设计和设置
    1. 2.1 电路板设计
      1. 2.1.1 外部 MOSFET 选型
      2. 2.1.2 栅极电阻器选型
      3. 2.1.3 自举电容器和 GVDD 电容器选型
      4. 2.1.4 电流采样电阻选型
      5. 2.1.5 VREG MOSFET 选型
      6. 2.1.6 额外的外部功率级元件
  6. 3连接到 GUI
  7. 4旋转进入闭环
    1. 4.1 基本配置
      1. 4.1.1 加载推荐的默认值
      2. 4.1.2 设置基极电流
      3. 4.1.3 设置电流限值
      4. 4.1.4 设置电压限值
      5. 4.1.5 输入电机的相电阻和电感
      6. 4.1.6 最大电气速度 (Hz)
      7. 4.1.7 运行 MPET 以识别电机参数
        1. 4.1.7.1 跳过 MPET 测量
    2. 4.2 测试是否成功启动至闭环
  8. 5基本控制
    1. 5.1 速度输入模式
    2. 5.2 在启动期间防止转子回旋
    3. 5.3 缩短启动时间
    4. 5.4 改进速度调节
    5. 5.5 限制和调节电源
    6. 5.6 MTPA 调优
    7. 5.7 Motor Studio 优化向导
  9. 6故障处理
    1. 6.1 MPET BEMF 故障 [MPET_BEMF_FAULT]
    2. 6.2 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
    3. 6.3 锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]
    4. 6.4 硬件锁定电流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
    5. 6.5 无电机故障 [NO_MTR]
    6. 6.6 异常速度 [ABN_SPEED]

4.2 测试是否成功启动至闭环

  1. 使用 Quick Spin 页面的 Spin Motor 部分中的滑块或文本框应用非零速命令。提供速度命令后，电机应开始旋转并加速，直到电机达到目标速度。
  2. 电机停止加速后，检查 Motor Status 部分下 Reference for Speed Loop 和 Speed FDBK 中的值是否接近同一值。
  3. 如果 Faults 选项卡显示红色圆圈，则检查是否存在任何故障。如果已报告故障，请转至节 6并按照调试步骤更正故障。
  4. 一旦电机能够旋转进入闭环而不触发任何故障，请停止电机并通过依次点击 File -> Save Registers 将寄存器配置保存到 json 文件中。在弹出的窗口中，选择 Json File 并点击 Save 按钮。
  5. 为了在器件上电时对 MCF8329A 数据表第 7.7 节中介绍的寄存器进行配置，这些寄存器值可加载到 EEPROM 中。要将所配置的寄存器值写入 EEPROM，请点击位于 Motor Studio 右下角的 EEPROM 下拉菜单，然后选择 Write to EEPROM 选项。在弹出的窗口中点击 Yes 按钮。
闭环旋转测试步骤图 4-12 闭环旋转测试步骤