ZHCUCH2 November   2024 MCF8329A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2硬件设计和设置
    1. 2.1 电路板设计
      1. 2.1.1 外部 MOSFET 选型
      2. 2.1.2 栅极电阻器选型
      3. 2.1.3 自举电容器和 GVDD 电容器选型
      4. 2.1.4 电流采样电阻选型
      5. 2.1.5 VREG MOSFET 选型
      6. 2.1.6 额外的外部功率级元件
  6. 3连接到 GUI
  7. 4旋转进入闭环
    1. 4.1 基本配置
      1. 4.1.1 加载推荐的默认值
      2. 4.1.2 设置基极电流
      3. 4.1.3 设置电流限值
      4. 4.1.4 设置电压限值
      5. 4.1.5 输入电机的相电阻和电感
      6. 4.1.6 最大电气速度 (Hz)
      7. 4.1.7 运行 MPET 以识别电机参数
        1. 4.1.7.1 跳过 MPET 测量
    2. 4.2 测试是否成功启动至闭环
  8. 5基本控制
    1. 5.1 速度输入模式
    2. 5.2 在启动期间防止转子回旋
    3. 5.3 缩短启动时间
    4. 5.4 改进速度调节
    5. 5.5 限制和调节电源
    6. 5.6 MTPA 调优
    7. 5.7 Motor Studio 优化向导
  9. 6故障处理
    1. 6.1 MPET BEMF 故障 [MPET_BEMF_FAULT]
    2. 6.2 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
    3. 6.3 锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]
    4. 6.4 硬件锁定电流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
    5. 6.5 无电机故障 [NO_MTR]
    6. 6.6 异常速度 [ABN_SPEED]

3 连接到 GUI

在将 MCF8329EVM 连接到计算机之前，启动 Motor Studio 应用程序并从下拉列表中选择 MCF8329A。点击 Proceed，然后点击 Setup Now 按钮，获取有关如何连接电源、连接电机以及配置 EVM 上的跳线和开关的说明。

EVM 硬件设置图 3-1 EVM 硬件设置

硬件设置完成后，打开连接到 EVM 的电源。PVDD LED D3 亮起后，在 EVM 和 PC 之间连接一条 micro-USB 转 USB 电缆。几秒钟后，Motor Studio 应连接到 EVM，图 3-2 中所示的两个图标将变为绿色。如果 EVM 未连接，请点击 Re-Scan 按钮。

EVM 连接指示器图 3-2 EVM 连接指示器
注： 如果 GUI 无法在一分钟后连接到 GUI，请断开 EVM 与 PC 的连接，重新启动 Motor Studio GUI。Motor Studio 再次启动后，将 EVM 重新连接到 PC。