ZHCUCH2 November   2024 MCF8329A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2硬件设计和设置
    1. 2.1 电路板设计
      1. 2.1.1 外部 MOSFET 选型
      2. 2.1.2 栅极电阻器选型
      3. 2.1.3 自举电容器和 GVDD 电容器选型
      4. 2.1.4 电流采样电阻选型
      5. 2.1.5 VREG MOSFET 选型
      6. 2.1.6 额外的外部功率级元件
  6. 3连接到 GUI
  7. 4旋转进入闭环
    1. 4.1 基本配置
      1. 4.1.1 加载推荐的默认值
      2. 4.1.2 设置基极电流
      3. 4.1.3 设置电流限值
      4. 4.1.4 设置电压限值
      5. 4.1.5 输入电机的相电阻和电感
      6. 4.1.6 最大电气速度 (Hz)
      7. 4.1.7 运行 MPET 以识别电机参数
        1. 4.1.7.1 跳过 MPET 测量
    2. 4.2 测试是否成功启动至闭环
  8. 5基本控制
    1. 5.1 速度输入模式
    2. 5.2 在启动期间防止转子回旋
    3. 5.3 缩短启动时间
    4. 5.4 改进速度调节
    5. 5.5 限制和调节电源
    6. 5.6 MTPA 调优
    7. 5.7 Motor Studio 优化向导
  9. 6故障处理
    1. 6.1 MPET BEMF 故障 [MPET_BEMF_FAULT]
    2. 6.2 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
    3. 6.3 锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]
    4. 6.4 硬件锁定电流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
    5. 6.5 无电机故障 [NO_MTR]
    6. 6.6 异常速度 [ABN_SPEED]

5.5 限制和调节电源

MCF8329A 提供了限制和调节电源的选项。此功能可用于电池供电的电机驱动器应用，例如无绳吸尘器、电动工具等。

请按照以下步骤限制电源。在此模式下，电源仅限于参考功率，不主动调节。

  1. 将 CTRL_MODE 配置为功率控制 (1b)。
  2. 配置 MAX_POWER。这将设置 MCF8329A 在 100% 占空比命令下可以从直流输入电源获取的最大功率。例如，如果 MAX_POWER 配置为 25W，MCF8329A 将在 50% 占空比命令下从电源消耗 12.5W。
  3. 电源控制环路使用与速度环路模式相同的 PI 控制器参数。Kp 和 Ki 系数通过 SPD_POWER_KP 和 SPD_POWER_KI 进行配置。调优 SPD_POWER_KP and SPD_POWER_KI 是试验性的。建议手动调优这两个参数，直到获得所需的结果。
功率控制设置图 5-5 功率控制设置