ZHCUCH2 November   2024 MCF8329A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2硬件设计和设置
    1. 2.1 电路板设计
      1. 2.1.1 外部 MOSFET 选型
      2. 2.1.2 栅极电阻器选型
      3. 2.1.3 自举电容器和 GVDD 电容器选型
      4. 2.1.4 电流采样电阻选型
      5. 2.1.5 VREG MOSFET 选型
      6. 2.1.6 额外的外部功率级元件
  6. 3连接到 GUI
  7. 4旋转进入闭环
    1. 4.1 基本配置
      1. 4.1.1 加载推荐的默认值
      2. 4.1.2 设置基极电流
      3. 4.1.3 设置电流限值
      4. 4.1.4 设置电压限值
      5. 4.1.5 输入电机的相电阻和电感
      6. 4.1.6 最大电气速度 (Hz)
      7. 4.1.7 运行 MPET 以识别电机参数
        1. 4.1.7.1 跳过 MPET 测量
    2. 4.2 测试是否成功启动至闭环
  8. 5基本控制
    1. 5.1 速度输入模式
    2. 5.2 在启动期间防止转子回旋
    3. 5.3 缩短启动时间
    4. 5.4 改进速度调节
    5. 5.5 限制和调节电源
    6. 5.6 MTPA 调优
    7. 5.7 Motor Studio 优化向导
  9. 6故障处理
    1. 6.1 MPET BEMF 故障 [MPET_BEMF_FAULT]
    2. 6.2 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
    3. 6.3 锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]
    4. 6.4 硬件锁定电流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
    5. 6.5 无电机故障 [NO_MTR]
    6. 6.6 异常速度 [ABN_SPEED]

5.2 在启动期间防止转子回旋

选项 1：初始位置检测 (IPD)：

  1. 转至 Optimization Wizards 页面中的 Optimal Startup，选择“IPD”，然后点击 Next 按钮以获取设置 IPD 启动方法的说明。
  2. 将 IPD 超前角度 [IPD_ADV_ANGLE] 设置为 90⁰，以获得最大启动扭矩。如果在启动过程中观察到急冲，则建议将该角度减小到 60⁰ 或 30⁰ ，以实现更平稳的启动。
注：

如果电机具有非常高的电感，或者未连接电机，器件将会触发 IPD 超时故障 [IPD_T1_FAULT]。如果触发了此故障，建议检查电机是否连接到了器件。

如果 IPD 时钟频率设置得过高，器件会触发 IPD 频率故障 [IPD_FREQ_FAULT]。如果触发了此故障，建议减小 IPD 时钟值 [IPD_CLK_FREQ]。

选项 2：慢速首循环：

  1. 进入 Optimization Wizards 页面中的 Optimal Startup，选择“slow first cycle”，然后点击 Next 按钮以获取设置慢速首循环启动方法的说明。
    “Optimal Startup”页面图 5-3 “Optimal Startup”页面