如果选择慢速首循环作为启动方法,请按照下面的步骤操作:
- 在 GUI 的“Control Configuration – Motor Startup Stationary”选项卡中的电机启动选项 [MTR_STARTUP] 中选择“Slow first cycle”。
- 选择对齐或慢速首循环电流基准 [ALIGN_OR_SLOW_CURRENT_ILIMIT]。较低的电流基准可能使电机失去同步。较高的电流可能导致高惯性电机持续振荡,或导致低惯性电机急冲。建议先设置为电机额定电流的 50%。在启动扭矩较高的应用中,电机可能会失去同步。在此类应用中,请增大电流基准。在观察到持续振荡或急冲的应用中,请减小电流基准。
- 选择对齐或慢速首循环电流斜升速率 [ALIGN_SLOW_RAMP_RATE]。斜升电流基准可避免电机反向旋转。较低的电流斜升速率可能使电机失去同步。较高的电流斜升速率可能导致高惯性电机持续振荡,或导致低惯性电机急冲。建议先将斜升时间设置为 0.5 秒,以斜升到电机的额定电流。在启动扭矩较高的应用中,电机可能会失去同步。在此类应用中,请增加电流斜升速率。在观察到持续振荡或急冲的应用中,请减小电流斜升速率。
- 选择首循环的频率 [SLOW_FIRST_CYC_FREQ]。较低的频率可能在启动时产生急冲。较高的频率可能无法同步电机。建议先设置为电机最大转速的 20%。在启动扭矩较高的应用中,电机可能会失去同步。在此类应用中,请降低频率。在观察到急冲的应用中,请增加频率。