ZHCU887D September 2020 – January 2022 TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1
根据 CAN 协议,DCAN 中某些类型的帧具有固定格式。当接收器在其中一个违反协议的帧中接收到一个位时,该模块将标记一个格式错误。错误响应和任何必要的软件要求由系统集成商定义。