ZHCU887D September 2020 – January 2022 TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1
eQEP 外设包含了 16 位看门狗计时器,用于监测正交时钟,以指示运动控制系统执行正确的操作。eQEP 看门狗计时器从 SYSCLKOUT/64 计时,并且正交时钟事件(脉冲)会使看门狗计时器复位。如果在周期匹配之前未检测到正交时钟事件,看门狗计时器将超时,并且系统将设置看门狗中断标志。可通过看门狗周期寄存器对超时值进行编程。