ZHCU887D September 2020 – January 2022 TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1
控制律加速器 (CLA) 是一个完全可编程的独立 32 位浮点数学加速器,具有独立的 ISA 和独立的编译器,有助于并发控制环路执行。CLA 的低中断延迟使其能够“及时”读取 ADC 样本。这显著降低了 ADC 采样到输出延迟,从而实现了更快的系统响应和更高的 MHz 控制环路。
以下测试用于诊断该模块(以提供特定功能的诊断覆盖):
以下分配给 CLA 的 SRAM 测试可用作该模块的诊断用测试: