ZHCU535B august   2018  – april 2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   设计图像
  7. 1系统说明
    1. 1.1 关键系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
      1. 2.2.1 毫米波传感器
        1. 2.2.1.1 毫米波传感器人员计数
        2. 2.2.1.2 IWR6843 UART 通信
          1. 2.2.1.2.1 IWR6843 帧输出
          2. 2.2.1.2.2 IWR6843 帧头
          3. 2.2.1.2.3 TLV 元素
      2. 2.2.2 电源设计
      3. 2.2.3 无线网络设计
      4. 2.2.4 CC1352 软件设计
        1. 2.2.4.1 收集器节点
        2. 2.2.4.2 传感器节点
        3. 2.2.4.3 毫米波传感器配置命令列表修改
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 IWR6843：单芯片 60GHz 至 64GHz 毫米波传感器
      2. 2.3.2 CC1352R：SimpleLink 高性能双频带无线 MCU
      3. 2.3.3 IWR6843ISK 和 MMWAVEICBOOST：毫米波 EVM
      4. 2.3.4 LAUNCHXL-CC1352R1：SimpleLink™ 多频带 CC1352R 无线 MCU LaunchPad™ 开发套件
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 所需的硬件和软件
      1. 3.1.1 硬件设置
      2. 3.1.2 软件设置
        1. 3.1.2.1 加载 CC1352 固件
        2. 3.1.2.2 加载 IWR6843 固件
        3. 3.1.2.3 启动固件
        4. 3.1.2.4 生成固件
        5. 3.1.2.5 查看收集器数据输出
        6. 3.1.2.6 修改毫米波配置
    2. 3.2 测试和结果
      1. 3.2.1 测试设置
        1. 3.2.1.1 人员计数设置
        2. 3.2.1.2 功耗
        3. 3.2.1.3 无线射频范围
      2. 3.2.2 测试结果
        1. 3.2.2.1 人员计数测试结果
        2. 3.2.2.2 电源表征
        3. 3.2.2.3 无线射频范围结果
  10. 4设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 物料清单
    3. 4.3 PCB 布局建议
    4. 4.4 Altium 项目
    5. 4.5 Gerber文件
    6. 4.6 装配图
  11. 5软件文件
  12. 6相关文档
  13. 7商标
  14. 8关于作者
  15. 9修订历史记录

2.2.1.1 毫米波传感器人员计数

信号处理链中人员计数应用示例的实现涉及以下模块，这些模块通过在 IWR6843 的 C674x 内核上执行的 DSP 代码来实现。跟踪模块在 ARM® Cortex®-R4F 处理器上运行。

  • 距离处理：
    • 针对每根天线，执行 1D 窗口化和 1D 快速傅里叶变换 (FFT)
    • 距离处理与帧的有效线性调频脉冲时间交错。
  • Capon 波束形成：
    • 静态干扰消除
    • 执行协方差矩阵生成、逆角谱生成和集成
    • 输出距离角度热图
  • CFAR 检测算法：
    • 二次恒虚警率
    • 距离域中 CFAR-CASO 的第一次最小单元平均，经过角度域中 CFAR-CASO 的第二次最小单元平均确认，以找到检测点。
  • 多普勒估算：
    • 对于检测模块中检测到的每个 [距离，方位角] 对，通过使用 Capon 波束权重对距离库进行滤波来估算多普勒，然后对滤波后的距离库的 FFT 进行峰值搜索。
  • 跟踪：
    • 执行目标定位并报告结果。
    • 跟踪器的输出是一组具有特定属性（如位置、速度、物理尺寸和点密度）的可跟踪对象
    GUID-AF81FB4F-0309-45C6-95BD-8870888E7AB4-low.gif 图 2-2 人员计数应用方框图
有关人员计数应用的更多详细信息，请参阅使用毫米波雷达传感器的人员跟踪和计数参考设计。