ZHCU535B august   2018  – april 2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   设计图像
  7. 1系统说明
    1. 1.1 关键系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
      1. 2.2.1 毫米波传感器
        1. 2.2.1.1 毫米波传感器人员计数
        2. 2.2.1.2 IWR6843 UART 通信
          1. 2.2.1.2.1 IWR6843 帧输出
          2. 2.2.1.2.2 IWR6843 帧头
          3. 2.2.1.2.3 TLV 元素
      2. 2.2.2 电源设计
      3. 2.2.3 无线网络设计
      4. 2.2.4 CC1352 软件设计
        1. 2.2.4.1 收集器节点
        2. 2.2.4.2 传感器节点
        3. 2.2.4.3 毫米波传感器配置命令列表修改
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 IWR6843：单芯片 60GHz 至 64GHz 毫米波传感器
      2. 2.3.2 CC1352R：SimpleLink 高性能双频带无线 MCU
      3. 2.3.3 IWR6843ISK 和 MMWAVEICBOOST：毫米波 EVM
      4. 2.3.4 LAUNCHXL-CC1352R1：SimpleLink™ 多频带 CC1352R 无线 MCU LaunchPad™ 开发套件
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 所需的硬件和软件
      1. 3.1.1 硬件设置
      2. 3.1.2 软件设置
        1. 3.1.2.1 加载 CC1352 固件
        2. 3.1.2.2 加载 IWR6843 固件
        3. 3.1.2.3 启动固件
        4. 3.1.2.4 生成固件
        5. 3.1.2.5 查看收集器数据输出
        6. 3.1.2.6 修改毫米波配置
    2. 3.2 测试和结果
      1. 3.2.1 测试设置
        1. 3.2.1.1 人员计数设置
        2. 3.2.1.2 功耗
        3. 3.2.1.3 无线射频范围
      2. 3.2.2 测试结果
        1. 3.2.2.1 人员计数测试结果
        2. 3.2.2.2 电源表征
        3. 3.2.2.3 无线射频范围结果
  10. 4设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 物料清单
    3. 4.3 PCB 布局建议
    4. 4.4 Altium 项目
    5. 4.5 Gerber文件
    6. 4.6 装配图
  11. 5软件文件
  12. 6相关文档
  13. 7商标
  14. 8关于作者
  15. 9修订历史记录
2.2.1.2.3 TLV 元素

每个 TLV 都有一个固定的标头（8 字节），后跟一个特定于 TLV 的有效载荷（请参阅图 2-6）。

GUID-6D639DD0-EC44-4F41-B768-4C60652D1E1F-low.png图 2-6 TLV 标头

目前支持三个 TLV，如下所示：

  • 点云 TLV
    • 类型 = POINT_CLOUD_2D
    • 长度 = sizeof (tlvHeaderStruct) + sizeof (pointStruct2D) × numberOfPoints
GUID-E1AF3E09-10F4-44CF-B67C-ED202BF697AB-low.png图 2-7 点云 TLV
  • 目标列表 TLV
    • 类型 = TARGET_LIST
    • – 长度 = sizeof (tlvHeaderStruct) + sizeof (targetStruct) × numberOfTargets
GUID-B1F2DF96-A8D5-4E2E-BF2C-0228A3764D70-low.png 图 2-8 目标列表 TLV
注：

在第 N 个帧中接收到的目标索引 TLV 对第 (N–1) 个帧中的点云进行索引。

  • 目标索引 TLV
    • 类型 = TARGET_INDEX
    • 长度 = sizeof (tlvHeaderStruct) + numberOfPoints
    • 有效载荷是一个字节数组，每个字节代表一个跟踪 ID
注：

跟踪 ID 是一个字节。支持的值为 0 到 249。保留的值为 250 到 255。