ZHCU535B august   2018  – april 2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   设计图像
  7. 1系统说明
    1. 1.1 关键系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
      1. 2.2.1 毫米波传感器
        1. 2.2.1.1 毫米波传感器人员计数
        2. 2.2.1.2 IWR6843 UART 通信
          1. 2.2.1.2.1 IWR6843 帧输出
          2. 2.2.1.2.2 IWR6843 帧头
          3. 2.2.1.2.3 TLV 元素
      2. 2.2.2 电源设计
      3. 2.2.3 无线网络设计
      4. 2.2.4 CC1352 软件设计
        1. 2.2.4.1 收集器节点
        2. 2.2.4.2 传感器节点
        3. 2.2.4.3 毫米波传感器配置命令列表修改
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 IWR6843:单芯片 60GHz 至 64GHz 毫米波传感器
      2. 2.3.2 CC1352R:SimpleLink 高性能双频带无线 MCU
      3. 2.3.3 IWR6843ISK 和 MMWAVEICBOOST:毫米波 EVM
      4. 2.3.4 LAUNCHXL-CC1352R1:SimpleLink™ 多频带 CC1352R 无线 MCU LaunchPad™ 开发套件
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 所需的硬件和软件
      1. 3.1.1 硬件设置
      2. 3.1.2 软件设置
        1. 3.1.2.1 加载 CC1352 固件
        2. 3.1.2.2 加载 IWR6843 固件
        3. 3.1.2.3 启动固件
        4. 3.1.2.4 生成固件
        5. 3.1.2.5 查看收集器数据输出
        6. 3.1.2.6 修改毫米波配置
    2. 3.2 测试和结果
      1. 3.2.1 测试设置
        1. 3.2.1.1 人员计数设置
        2. 3.2.1.2 功耗
        3. 3.2.1.3 无线射频范围
      2. 3.2.2 测试结果
        1. 3.2.2.1 人员计数测试结果
        2. 3.2.2.2 电源表征
        3. 3.2.2.3 无线射频范围结果
  10. 4设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 物料清单
    3. 4.3 PCB 布局建议
    4. 4.4 Altium 项目
    5. 4.5 Gerber文件
    6. 4.6 装配图
  11. 5软件文件
  12. 6相关文档
  13. 7商标
  14. 8关于作者
  15. 9修订历史记录

人员计数设置

为获得理想效果,传感器节点应放置在足够高的位置,以高于被跟踪物体的顶部,并略微下倾。目的是定位传感器节点,使天线波束可以包含目标区域。如果下倾太严重,则地面杂波的噪声会增加,而有效检测面积会减小。如果没有下倾,则当一个人与另一个人排成一行并被这个人遮挡时,计数性能会更差。考虑到传感器节点的天线辐射方向图,应注意不要将传感器节点安装得太近,也不要将波束朝向天花板,因为这会增加本底噪声,导致性能不太理想。

GUID-23B95C6C-230E-4490-8A9F-5B468011F75F-low.png 图 3-19 传感器节点 (IWR6843 + CC1352) 设置

设置要求:

  • 将传感器节点升高 1.5–2.5m
  • 下倾:约 10 度

使用建议的三脚架和智能手机固定支架进行安装:

  1. 将固定支架拧到三脚架上
  2. 将传感器节点横跨其宽度夹在电源桶插孔下方,以连接传感器节点。
  3. 调整三脚架云台,使其下倾约 10 度(提示:气泡水平仪智能手机应用可用于测量下倾角)
  4. 将 5V 电源插入传感器节点
  5. 伸出三脚架,将传感器节点抬升至离地面 1.5m 至 2.5m 的高度
  6. 将传感器节点和三脚架组件放置在室内所需位置。传感器节点的位置应确保雷达天线的 120 度 FOV 包含目标区域并指向人们预计进入该空间的区域。
GUID-F3965F34-ECC4-4644-9208-6BB93FA54B97-low.png 图 3-20 使用固定支架进行安装