ZHCU535B august 2018 – april 2023
图 2-10 显示了传感器节点软件流程图。
每个传感器数据包都包括 4 字节的帧编号、4 字节的检测到的物体数量,以及 12 字节的每个物体跟踪信息。
每个物体的跟踪信息为 12 字节,其中包括 4 字节的跟踪 ID、4 字节的 X 维度目标位置和 4 字节的 Y 维度目标位置。
/*!
mmWave Object Field
*/
typedef struct _Smsgs_objtrackingfield_t
{
uint32_t tid;
uint32_t posx;
uint32_t posy;
} Smsgs_objtrackingfield_t;
/*!
mmWave Sensor Field
*/
typedef struct _Smsgs_mmwavesensorfield_t
{
/*! mmWave frame number */
uint32_t frame_number;
/*! Number of objects detected */
uint16_t num_objs;
/*! Tracking information for each object */
Smsgs_objtrackingfield_t objInfo[SMSGS_SENSOR_MMWAVE_MAX_OBJ];
} Smsgs_mmwaveSensorField_t;