ZHCU535B august   2018  – april 2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   设计图像
  7. 1系统说明
    1. 1.1 关键系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
      1. 2.2.1 毫米波传感器
        1. 2.2.1.1 毫米波传感器人员计数
        2. 2.2.1.2 IWR6843 UART 通信
          1. 2.2.1.2.1 IWR6843 帧输出
          2. 2.2.1.2.2 IWR6843 帧头
          3. 2.2.1.2.3 TLV 元素
      2. 2.2.2 电源设计
      3. 2.2.3 无线网络设计
      4. 2.2.4 CC1352 软件设计
        1. 2.2.4.1 收集器节点
        2. 2.2.4.2 传感器节点
        3. 2.2.4.3 毫米波传感器配置命令列表修改
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 IWR6843:单芯片 60GHz 至 64GHz 毫米波传感器
      2. 2.3.2 CC1352R:SimpleLink 高性能双频带无线 MCU
      3. 2.3.3 IWR6843ISK 和 MMWAVEICBOOST:毫米波 EVM
      4. 2.3.4 LAUNCHXL-CC1352R1:SimpleLink™ 多频带 CC1352R 无线 MCU LaunchPad™ 开发套件
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 所需的硬件和软件
      1. 3.1.1 硬件设置
      2. 3.1.2 软件设置
        1. 3.1.2.1 加载 CC1352 固件
        2. 3.1.2.2 加载 IWR6843 固件
        3. 3.1.2.3 启动固件
        4. 3.1.2.4 生成固件
        5. 3.1.2.5 查看收集器数据输出
        6. 3.1.2.6 修改毫米波配置
    2. 3.2 测试和结果
      1. 3.2.1 测试设置
        1. 3.2.1.1 人员计数设置
        2. 3.2.1.2 功耗
        3. 3.2.1.3 无线射频范围
      2. 3.2.2 测试结果
        1. 3.2.2.1 人员计数测试结果
        2. 3.2.2.2 电源表征
        3. 3.2.2.3 无线射频范围结果
  10. 4设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 物料清单
    3. 4.3 PCB 布局建议
    4. 4.4 Altium 项目
    5. 4.5 Gerber文件
    6. 4.6 装配图
  11. 5软件文件
  12. 6相关文档
  13. 7商标
  14. 8关于作者
  15. 9修订历史记录

硬件设置

TIDA-010022 设计需要以下硬件:

  • 一个毫米波传感器承载卡平台 (MMWAVEICBOOST)
  • 一个 IWR6843 智能毫米波传感器标准天线插件模块 (IWR6843ISK)
  • 两个 CC1352 LaunchPad (LAUNCHXL-CC1352R1)
  • 一个 5V、2.5A 或更大的直流电源
注:

在对 IWR6843 电路板进行任何硬件修改之前,请按照节 3.1.2中的步骤对其进行刷写。

CC1352 LaunchPad 可在进行一些硬件修改后连接到 MMWAVEICBOOST 电路板。表 3-1 列出了 MMWAVEICBOOST 电路板的硬件修改。

表 3-1 MMWAVEICBOOST 硬件修改
修改原因
移除 R91断开 RADAR_HOSTINTR1 引脚与 LaunchPad 的连接
添加 R81将 RADAR_MSS_LOGGER 引脚连接到 LaunchPad
添加 R122 并在 J13 引脚 2-3 上添加跳线将 MMWAVEICBOOST 电路板上的 3.3V 电源轨连接到 CC1352 LaunchPad 上的 3.3V 电源轨
按如下方式配置多路复用器:

S1.1 关闭:SPI1(默认值)

S1.1 关闭:SPI1(默认值)

S1.2 打开:40 引脚

S1.3 关闭:40 引脚/J16

S1.4 打开:FTDI/4 引脚/J16(默认值)

S1.5 关闭:40/60 引脚/FTDI

S1.6 关闭:40/60 引脚(默认值)

S1.7 关闭:40/60 引脚

S1.8 打开:40 引脚

S1.9 关闭:60 引脚

S1.10 打开:FTDI

S1.11 打开:FTDI

S1.12 打开:XDS110(默认值)

启用 40 引脚接口

需要从 MMWAVEICBOOST 电路板上移除的元件在图 3-1 中用红色方框标记。需要添加的元件用蓝色方框标记。无需对 IWR6843ISK 电路板进行修改。

GUID-96AC4094-67B0-4099-8C9E-3A64EE1FB1AA-low.gif 图 3-1 MMWAVEICBOOST PCB 布局前视图

需要对将用作传感器节点的 CC1352 LaunchPad 进行一些修改。移除以下跳线:“5V”、“3V3”、“RXD”和“TXD”,并将 XDS110 电源跳线切换到“外部”电源。移除 CC1352 LaunchPad 上用于外部天线(原理图上的 J7)的 SMA 连接器,使其与 MMWAVEICBOOST 电路板配合使用(请参阅图 3-2)。

无需对将用作收集器节点的 CC1352 LaunchPad 进行硬件修改。

GUID-10D5B6B0-5825-4342-8D3F-2DA38AC3E5EE-low.gif 图 3-2 要移除的 CC1352 中的 SMA 连接器(传感器板)

完成所有硬件修改后,可以将 IWR6843ISK 电路板、MMWAVEICBOOST 电路板和其中一个 CC1352 LaunchPad 组装在一起,形成传感器节点。

传感器节点(IWR6843 电路板 + CC1352)可通过将 5V 电源连接到 MMWAVEICEBOOST 电路板来供电,而收集器节点可通过连接 USB 电源来供电。

GUID-F08C0BC4-7E3E-4722-9629-58A407CC26D9-low.gif图 3-3 传感器节点(IWR6843 电路板 + CC1352)电源
GUID-CECF14C6-9407-4A4F-BD06-FCD937F0406B-low.gif图 3-4 收集器节点(仅限 CC1352)电源